[实用新型]吊装系统

权利要求书

1.一种吊装系统，其特征在于，包括吊具、第一定位件、第二定位件、测距装置及控制装置，所述第一定位件用于安装于所述吊具上，所述第二定位件用于安装于待吊装工件上或放置所述待吊装工件的工位上，且所述第一定位件和第二定位件至少一个为电磁铁，当所述测距装置获取的所述第一定位件与所述第二定位件之间的距离在预定范围内时，所述控制装置控制所述电磁铁停止工作。

2.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述测距装置包括测距模块与发射模块，所述测距模块安装于所述吊具的中心，所述发射模块安装于待吊装工件，所述测距模块可接收所述发射模块发送的信号并测量其间的距离，发送距离信号。

3.根据权利要求2所述的吊装系统，其特征在于，所述控制装置包括判断模块，所述判断模块可接收所述测距模块发送的所述距离信号，并根据所述距离信号输出相应的控制信号。

4.根据权利要求3所述的吊装系统，其特征在于，所述控制装置还包括触发模块，所述触发模块电连接于所述电磁铁，所述触发模块可接收所述判断模块发送的所述控制信号，并根据所述控制信号调整所述电磁铁的磁感应强度的大小。

5.根据权利要求4所述的吊装系统，其特征在于，所述触发模块包括与所述电磁铁串联的控制电路，所述控制信号调整所述控制电路的电流大小，以调整与所述电流大小呈正比的所述电磁铁的磁感应强度。

6.根据权利要求5所述的吊装系统，其特征在于，所述控制电路包括电源、控制开关、第一电阻及至少一个第二电阻，所述电源、所述电磁铁和所述控制开关串联，所述电源的两端分别连接所述第一电阻与所述第二电阻，所述控制开关可择一地与一个所述第二电阻或第一电阻连接。

7.根据权利要求6所述的吊装系统，其特征在于，所述控制电路包括多个第二电阻，所述第二电阻一端均与所述电源连接，另一端分别选择性地与所述控制开关连接。

8.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述第一定位件为电磁铁，所述第二定位件为永磁体。

9.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述第一定位件安装于所述吊具的中心，所述第二定位件安装于所述待吊装工件的中心或者所述工位的中心。

10.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述吊具包括交叉设置的吊臂，所述吊臂端部及中心设有连接所述待吊装工件的固定件。