[实用新型]一种注塑机的七轴联动伺服机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及注射成型设备技术领域，具体涉及一种注塑机的七轴联动伺服机构。

背景技术

双色注塑机注塑制品的成型是由同一种原料分别混合配制成两种不同的颜色，由塑化注射装置和模具完成第一次注射后，成型模具能旋转换位，分两次或多次完成不同颜色的熔料注入同一成型模具内动作，得到双色注塑制品。现有的双色注塑机，需要手动旋转注塑模具，来实现模具位置的转换，一方面工人的劳动强度大，另一方面由于手动操作，精度不高，不能实现模具的准确定位，降低工作效率，影响注塑产品的质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单合理，工作效率高，能自动实现注塑工作的注塑机的七轴联动伺服机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括射出机构、换位机构、加料机构和油压动力机构，所述射出机构包括第一射出机构和第二射出机构，在第一射出机构和第二射出机构上各设有一个射出伺服电机，所述加料机构包括两个分别与第一射出机构和第二射出机构连接的加料伺服电机，所述换位机构包括转盘，在转盘下端设有转盘伺服电机，所述油压动力机构包括动力系统第一伺服电机和动力系统第二伺服电机。通过射出伺服电机和加料伺服电机来控制第一射出机构和第二射出机构的注塑射出工作，通过转盘伺服电机控制转盘的转动，实现转盘上合模装置位置的自动转换，通过油压动力机构的动力系统第一伺服电机和动力系统第二伺服电机来对注塑机提供油压动力，能自动实现注塑工作。

作为本实用新型的进一步改进，第一射出机构和第二射出机构的结构相同，所述第一射出机构包括转动装置、射出丝杆、注塑螺杆和射出料筒，在射出料筒内设有射出丝杆和注塑螺杆，射出丝杆的上端与转动装置连接，射出丝杆的下端设有与射出丝杆配合连接的连接座，连接座与注塑螺杆配合连接，在射出丝杆的上端设有第一转轮，射出伺服电机的输出端设有第二转轮，第一转轮通过皮带与第二转轮连接，在注塑螺杆上设有第三转轮，加料伺服电机的输出端设有第四转轮，第三转轮通过皮带与第四转轮连接。射出伺服电机的输出端带动第二转轮转动，第二转轮通过皮带带动第一转轮转动，从而实现射出丝杆转动，从而使与射出丝杆配合连接的连接座在射出丝杆上上下移动，实现注塑螺杆的上下移动。加料伺服电机的输出端带动第四转轮转动，第四转轮通过皮带带动第三转轮转动，从而实现注塑螺杆转动，从而使液态硅胶随着注塑螺杆进入到合模装置中。

作为本实用新型的进一步改进，在转盘上对应第一射出机构和第二射出机构的位置处设有合模装置，合模装置包括上模板和下模板，在上模板上分别设有与第一射出机构和第二射出机构连接的座进缸，与第一射出机构连接的座进缸和动力系统第一伺服电机连接，与第二射出机构连接的座进缸和动力系统第二伺服电机连接。通过动力系统第一伺服电机和动力系统第二伺服电机来作用于座进缸，实现第一射出机构和第二射出机构的上下移动，实现自动注塑工作。

综上所述，本实用新型的优点是结构简单合理，工作效率高，能自动实现注塑工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式