[实用新型]一种注塑机的七轴联动伺服机构

权利要求书

1.一种注塑机的七轴联动伺服机构，包括射出机构、换位机构、加料机构和油压动力机构，其特征在于：所述射出机构包括第一射出机构和第二射出机构，在第一射出机构和第二射出机构上各设有一个射出伺服电机，所述加料机构包括两个分别与第一射出机构和第二射出机构连接的加料伺服电机，所述换位机构包括转盘，在转盘下端设有转盘伺服电机，所述油压动力机构包括动力系统第一伺服电机和动力系统第二伺服电机。

2.按权利要求1所述的注塑机的七轴联动伺服机构，其特征在于：第一射出机构和第二射出机构的结构相同，所述第一射出机构包括转动装置、射出丝杆、注塑螺杆和射出料筒，在射出料筒内设有射出丝杆和注塑螺杆，射出丝杆的上端与转动装置连接，射出丝杆的下端设有与射出丝杆配合连接的连接座，连接座与注塑螺杆配合连接，在射出丝杆的上端设有第一转轮，射出伺服电机的输出端设有第二转轮，第一转轮通过皮带与第二转轮连接，在注塑螺杆上设有第三转轮，加料伺服电机的输出端设有第四转轮，第三转轮通过皮带与第四转轮连接。

3.按权利要求1所述的注塑机的七轴联动伺服机构，其特征在于：在转盘上对应第一射出机构和第二射出机构的位置处设有合模装置，合模装置包括上模板和下模板，在上模板上分别设有与第一射出机构和第二射出机构连接的座进缸，与第一射出机构连接的座进缸和动力系统第一伺服电机连接，与第二射出机构连接的座进缸和动力系统第二伺服电机连接。