[实用新型]一种电解极板搬运天车精确定位自动运行集成系统

权利要求书

1.一种电解极板搬运天车精确定位自动运行集成系统，其特征在于，包括车间集散控制系统（1）、无线通讯传输系统、天车PLC控制系统（7）、大车激光测距系统（9）、小车激光测距系统（10）、起升绝对值编码器位置检测系统（11）和极板位置检测感应限位装置（12）；

所述无线通讯传输系统包括安装车间集散控制系统（1）上的第一无线传输模块（5）、安装在天车PLC控制系统（7）上的第二无线传输模块（6）和安装在大车激光测距系统（9）上的第三无线传输模块（8）；

所述天车PLC控制系统（7）分别与小车激光测距系统（10）、起升绝对值编码器位置检测系统（11）和极板位置检测感应限位装置（12）连接；

所述车间集散控制系统（1）包括天车运行及故障监测子系统（2）、生产任务管理子系统（3）和地面机组控制子系统（4）。

2.根据权利要求1所述的电解极板搬运天车精确定位自动运行集成系统，其特征在于，所述大车激光测距系统（9）的激光信号发射器安装在车间未端的大车轨道平台上，反射板安装于天车上，其检测信号通过无线通讯传输系统传输至天车PLC控制系统（7）。

3.根据权利要求1所述的电解极板搬运天车精确定位自动运行集成系统，其特征在于，所述极板位置检测感应限位装置（12）安装在天车的吊具上；所述极板位置检测感应限位装置（12）包括限位固定支架（101）、限位活动架（102）、安装在限位活动架（102）上的第一限位感应尺（103）和第二限位感应尺（104）、安装在限位固定支架（101）上的减速限位器（105）及停止限位器（106），还包括安装在限位活动架（102）底部的绝缘板（107）。

4.根据权利要求3所述的电解极板搬运天车精确定位自动运行集成系统，其特征在于，所述限位活动架（102）包括底座和位于底座上且平行的第一立柱和第二立柱；所述限位固定支架（101）包括平行的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架由横梁连接，所述横梁下端设有平行的第一连接杆和第二连接杆；第一支架和第二支架分别滑动套接在第一立柱和第二立柱上；所述第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度。

5.根据权利要求4所述的电解极板搬运天车精确定位自动运行集成系统，其特征在于，所述限位固定支架（101）和限位活动架（102）均为空心钢管。

6.根据权利要求4所述的电解极板搬运天车精确定位自动运行集成系统，其特征在于，所述绝缘板（107）安装在限位活动架（102）的底座的下表面；第一限位感应尺（103）和第二限位感应尺（104）安装在限位活动架（102）的底座的上表面；减速限位器（105）及停止限位器（106）分别安装第一连接杆和第二连接杆的下端。