[实用新型]IC预校正装置

权利要求书

1.一种IC预校正装置，其特征在于：包括Y向移动装置、X向移动装置、IC吸取校正装置和影像采集装置，所述X向移动装置设置在所述Y向移动装置的Y向移动结构上，所述IC吸取校正装置设置在所述X向移动装置的X向移动结构上；所述IC吸取校正装置的吸嘴吸取IC，所述Y向移动装置和所述X向移动装置将吸取有所述IC的所述IC吸取校正装置移动到设置有所述影像采集装置的位置上，所述影像采集装置的照相机采集所述IC的影像信息，并将采集到的影像信息传输给后台设备进行处理，处理完成后所述后台设备控制所述IC吸取校正装置在基本平行于水平面的平面内对所述IC进行角度校正。

2.根据权利要求1所述的IC预校正装置，其特征在于：还包括上料装置，所述上料装置位于所述X向移动装置的下方，所述上料装置为所述IC吸取校正装置提供所述IC。

3.根据权利要求1或2所述的IC预校正装置，其特征在于：所述X向移动装置的一端设置在所述Y向移动结构上。

4.根据权利要求1或2所述的IC预校正装置，其特征在于：所述Y向移动装置包括第一伺服电机、Y向丝杆和第一Y向直线导轨，所述第一伺服电机与所述Y向丝杆连接，设置在所述Y向丝杆上的Y向螺母与设置在所述第一Y向直线导轨上的第一Y向滑块连接，所述Y向移动结构是所述第一Y向滑块，或者所述Y向移动结构是与所述第一Y向滑块连接的Y向移动件。

5.根据权利要求4所述的IC预校正装置，其特征在于：还包括基本和所述第一Y向直线导轨平行设置的第二Y向直线导轨，及设置在所述第二Y向直线导轨上的第二Y向滑块，所述X向移动装置的另一端设置在支撑件上，所述支撑件设置在所述第二Y向滑块上。

6.根据权利要求1或2所述的IC预校正装置，其特征在于：所述X向移动装置包括第二伺服电机、X向丝杆和X向直线导轨，所述第二伺服电机与所述X向丝杆连接，设置在所述X向丝杆上的X向螺母与设置在所述X向直线导轨上的X向滑块连接，所述X向移动结构是所述X向滑块，或者所述X向移动结构是与所述X向滑块连接的X向移动件。

7.根据权利要求1或2所述的IC预校正装置，其特征在于：所述IC吸取校正装置包括第三伺服电机、Z向丝杆、Z向直线导轨、校正电机和与抽真空装置连接的吸嘴，所述第三伺服电机、所述Z向丝杆和所述Z向直线导轨设置在所述X向移动结构上，所述第三伺服电机与所述Z向丝杆连接，设置在所述Z向丝杆上的Z向螺母与设置在所述Z向直线导轨上的Z向滑块连接，所述校正电机与所述Z向滑块连接，所述吸嘴与所述校正电机的输出轴连接。