[实用新型]履带式智能驾驶玉米收获机

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种履带式智能驾驶玉米收获机。

背景技术

我国当前进入市场阶段的玉米收获机都是以轮式行走系统为基础开发配挂玉米收获功能部件，随着玉米机械化收获技术的逐步成熟，玉米收获机机型向大型化、多功能集成发展，机型适应集中连片土地玉米果穗收获、剥皮与秸秆粉碎作业，但是由于机型大、轮距大、重心高，存在转弯半径大，对地压力大，开道时间长，爬坡过坎通过性差，小地块、坡地、丘陵以及松软潮湿土壤作业受局限,作业性能难以发挥等诸多缺陷。

基于此，研制布局合理紧凑、自动化程度高、通过性能强、载重量大、可靠性高、作业范围广、收获损失率小、安全性能高、使用寿命长的玉米收获机是我国玉米机收领域亟待解决的重大课题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够实现上述功能的履带式智能驾驶玉米收获机。

本履带式智能驾驶玉米收获机的技术方案是这样实现的：

所述履带式智能驾驶玉米收获机，包括行走装置、割台、升运器、剥皮装置和粉粹装置，所述履带式智能驾驶玉米收获机还包括动力总成和控制系统；

所述动力总成包括发动机、液压泵、电液控制阀和液压马达，发动机与分动箱相连接，分动箱各输出轴分别与上述行走装置、割台、升运器、剥皮装置和粉粹装置所对应液压泵相连接，行走装置、割台、升运器、剥皮装置和粉粹装置所对应液压泵分别通过相应电液控制阀与行走马达、割台马达、升运马达、剥皮马达和粉碎马达相连接；

所述控制系统包括可编程逻辑控制器、操作手柄和触摸屏，操作手柄、触摸屏、电液控制阀电气控制端与可编程逻辑控制器电连接。

进一步的，所述液压泵包括控制液压泵，控制液压泵与电液控制阀液压控制端相连接。

进一步的，所述升运马达和剥皮马达由同一个液压泵驱动。

进一步的，本履带式智能驾驶玉米收获机的割台设置于机身前固定架上，包括割头和果穗仓，割头与果穗仓固定连接，还包括割头垂直提升单元和割头俯仰转动单元；

割头垂直提升单元包括提升油缸，割头俯仰转动单元包括倾角油缸，提升油缸和倾角油缸均设置于门架上，其中，提升油缸缸体与门架底部固定连接，提升油缸活塞杆与果穗仓固定连接，提升油缸活塞杆伸缩方向与割头相垂直，倾角油缸活塞杆与门架中部相铰接，倾角油缸缸体与机身前固定架相铰接，门架底部还突出设有铰接板，铰接板与机身前固定架相铰接。

进一步的，所述提升油缸活塞杆与滑架固定连接，滑架通过滚轮滑动连接设置于门架上，果穗仓背部设有开口向下，能钩挂于滑架顶部的挂槽；

滑架和果穗仓相应部位均开有固定孔。

进一步的，所述割头上设置有摘穗器，每个摘穗器均包括一对对旋摘穗辊，所述果穗仓内设有绞龙，果穗仓下方设置有割台马达和减速箱，割台马达输出轴与减速箱输入轴相连接，减速箱输出轴与摘穗器、绞龙轴均相连接。

进一步的，所述提升油缸有两个，分别固定于门架两侧，所述倾角油缸有两个，对称设置于门架两侧。

进一步的，所述摘穗器有四个或六个，相应地构成四行或六行玉米收割割头。

进一步的，所述提升油缸和倾角油缸通过电磁阀与液压泵相连接，电磁阀与可编程逻辑控制器电连接。

进一步的，所述果穗仓中部开有漏口，升运器进料口一端与滑架铰接固定，进料口位于漏口下方，升运器出料口一端通过滑道轮搭接与机身上，出料口位于剥皮装置入口上方。

进一步的，所述升运器包括外隔板、皮带、皮带辊和挡板，外隔板有两个，平行设置，外隔板之间通过轴承安装有两个皮带辊，皮带辊上连接有皮带，皮带上表面沿其宽度方向设有突出于皮带的挡板；

升运马达安装于升运器出料口一端，升运马达输出轴与靠近出料口的皮带辊相连接。

进一步的，所述挡板沿皮带宽度方向的长度与皮带宽度相一致。

进一步的，所述升运器外隔板上罩有密封罩，挡板高度小于外隔板高度。

进一步的，所述皮带和挡板由聚氨酯材料制得。

进一步的，本履带式智能驾驶玉米收获机的行走装置包括履带式行走机构，履带式行走机构包括履带、驱动轮、张紧轮、支重轮和托带轮，行走装置还包括变速箱，变速箱输入端与行走马达输出轴相连接，变速箱输出端与履带式行走机构驱动轮相连接，所述变速箱包括同步器、换挡齿轮、拨叉、换挡油缸和花键轴，变速箱输入端的花键轴上通过轴承安装有换挡齿轮，换挡齿轮之间设有与花键轴相啮合且能沿花键轴轴向移动的同步器，同步器上设有拨叉，拨叉与换挡油缸活塞杆相连接，换挡油缸活塞杆伸缩方向与花键轴长度方向相平行；