[实用新型]履带式智能驾驶玉米收获机

权利要求书

1.一种履带式智能驾驶玉米收获机，包括行走装置(4)、割台(3)、升运器(7)、剥皮装置(6)和粉粹装置(5)，其特征在于：还包括动力总成和控制系统；

所述动力总成包括发动机(1)、液压泵(8)、电液控制阀(9)和液压马达，发动机(1)与分动箱相连接，分动箱各输出轴分别与上述行走装置(4)、割台(3)、升运器(7)、剥皮装置(6)和粉粹装置(5)所对应液压泵(8)相连接，行走装置(4)、割台(3)、升运器(7)、剥皮装置(6)和粉粹装置(5)所对应液压泵(8)分别通过相应电液控制阀(9)与行走马达(12)、割台马达(11)、升运马达(15)、剥皮马达(14)和粉碎马达(13)相连接；

所述控制系统包括可编程逻辑控制器、操作手柄和触摸屏(10)，操作手柄、触摸屏(10)、电液控制阀(9)电气控制端与可编程逻辑控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的履带式智能驾驶玉米收获机，其特征在于：割台(3)设置于机身前固定架(2)上，包括割头(300)和果穗仓(301)，割头(300)与果穗仓(301)固定连接，割台(3)还包括割头垂直提升单元和割头俯仰转动单元；

割头垂直提升单元包括提升油缸(307)，割头俯仰转动单元包括倾角油缸(308)，提升油缸(307)和倾角油缸(308)均设置于门架(303)上，其中，提升油缸(307)缸体与门架(303)底部固定连接，提升油缸(307)活塞杆与果穗仓(301)固定连接，提升油缸(307)活塞杆伸缩方向与割头(300)相垂直，倾角油缸(308)活塞杆与门架(303)中部相铰接，倾角油缸(308)缸体与机身前固定架(2)相铰接，门架(303)底部还突出设有铰接板(309)，铰接板(309)与机身前固定架(2)相铰接。

3.根据权利要求2所述的履带式智能驾驶玉米收获机，其特征在于：所述提升油缸(307)活塞杆与滑架(302)固定连接，滑架(302)通过滚轮(306)滑动连接设置于门架(303)上，果穗仓(301)背部设有开口向下，能钩挂于滑架(302)顶部的挂槽(305)；

滑架(302)和果穗仓(301)相应部位均开有固定孔。

4.根据权利要求2或3所述的履带式智能驾驶玉米收获机，其特征在于：所述割头(300)上设置有摘穗器(311)，每个摘穗器(311)均包括一对对旋摘穗辊，所述果穗仓(301)内设有绞龙，果穗仓(301)下方设置有割台马达(11)和减速箱(312)，割台马达(11)输出轴与减速箱(312)输入轴相连接，减速箱(312)输出轴与摘穗器(311)、绞龙轴(310)均相连接。

5.根据权利要求4所述的履带式智能驾驶玉米收获机，其特征在于：所述摘穗器(311)有四个或六个，相应地构成四行或六行玉米收割割头(300)。

6.根据权利要求1所述的履带式智能驾驶玉米收获机，其特征在于：行走装置(4)包括履带式行走机构，履带式行走机构包括履带(400)、驱动轮(401)、张紧轮(402)、支重轮(403)和托带轮(404)，行走装置(4)还包括变速箱(405)，变速箱输入端(406)与行走马达(12)输出轴相连接，变速箱输出端(407)与履带式行走机构驱动轮(401)相连接，所述变速箱(405)包括同步器(408)、换挡齿轮(409)、拨叉(410)、换挡油缸(411)和花键轴(412)，变速箱(405)输入端(406)的花键轴(412)上通过轴承安装有换挡齿轮(409)，换挡齿轮(409)之间设有与花键轴(412)相啮合且能沿花键轴(412)轴向移动的同步器(408)，同步器(408)上设有拨叉(410)，拨叉(410)与换挡油缸(411)活塞杆相连接，换挡油缸(411)活塞杆伸缩方向与花键轴(412)长度方向相平行；

换挡油缸(411)缸体固定于变速箱(405)外壳上，换挡油缸(411)活塞杆伸入变速箱(405)内部。

7.根据权利要求6所述的履带式智能驾驶玉米收获机，其特征在于：所述履带式行走机构中的驱动轮(401)、张紧轮(402)、支重轮(403)和托带轮(404)安装于车架(413)上，车架(413)上还有一体设置的油箱(414)，履带(400)连接于驱动轮(401)、张紧轮(402)、支重轮(403)和托带轮(404)上。