[实用新型]一种水果采摘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采摘水果的工具，具体为一种水果采摘器。

背景技术

水果成熟时期，生长在高处的水果无法直接用手采摘到，而且使用其他工具打落下来会导致果实直接掉落到地上而损坏。

现有技术中没有实现对水果的自动向下翻转倒出，均是人工将水果从存储装置中取出，操作繁琐，工作量较大。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种水果采摘器。

本实用新型的技术方案是：一种水果采摘器，它包括存储装置、刀片、连接件、杆体，所述杆体上有气缸、电磁阀和微处理器，其特征在于，所述气缸包括升降气缸和旋转气缸。

所述升降气缸使存储装置在杆体上自由升降，所述旋转气缸使存储装置口向下翻转将所述存储装置中水果倒出。

所述连接件为铰链或万向节中的一种。

它还包括传感器，所述传感器可对水果采摘点进行定位。

所述电磁阀为电磁换向阀。

本发明的有益效果为：

1）该实用新型简单方便，可以对高处的水果自动检测、采摘，并落入存储装置中；

2）该实用新型可以实现存储装置在杆体上的自动升降；

3）该实用新型的存储装置口可以实现向下翻转，将水果倒出。

附图说明

图1本发明的总体组成示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种水果采摘器，它包括存储装置1、刀片2、连接件4、杆体5，其中杆体5上有气缸51、电磁阀52和微处理器53。

该实用新型还包括传感器3，它可对水果采摘点进行定位。传感器3通过对周围颜色和形状的判断等，将水果与叶子和果枝区分开，从而自动确定水果的采摘点。连接件4为活动式连接件，它为铰链或万向节中的一种，它通用来调节刀片2的旋转方向，避免对水果划伤的同时对水果进行采摘并落入存储袋1中。

气缸51包括升降气缸和旋转气缸，升降气缸使存储装置1在杆体5上自由升降，当存储装置1在杆体5上下降至终点时旋转气缸带动存储装置1口向下翻转将存储装置1中水果倒出，解决了繁琐的人工操作。电磁阀52为电磁换向阀。微处理器53对电磁阀52控制实现该实用新型的采摘、存储装置1的升降与翻转。