[实用新型]一种水果采摘器有效
| 申请号： | 201520725665.9 | 申请日： | 2015-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN205017874U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 欧阳爱国;邓清;肖怀春;吴明明;郝勇 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 | ||
【权利要求书】：
1.一种水果采摘器，它包括存储装置（1）、刀片（2）、连接件（4）、杆体（5），所述杆体（5）上有气缸（51）、电磁阀(52)和微处理器(53)，其特征在于，所述气缸(51)包括升降气缸和旋转气缸。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述升降气缸使存储装置(1)在杆体(5)上自由升降，所述旋转气缸使存储装置(1)口向下翻转将所述存储装置(1)中水果倒出。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述连接件(4)为铰链或万向节中的一种。
4.根据权利要求1-3任意一种所述的水果采摘器，其特征在于，它还包括传感器（3），所述传感器(3)可对水果采摘点进行定位。
5.根据权利要求1-3任意一种所述的水果采摘器，其特征在于，所述电磁阀(52)为电磁换向阀。
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