[实用新型]一种防抖的运动目标拍摄处理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉属于图片拍摄处理设备领域，确切地说是一种防抖的运动目标拍摄处理系统。

背景技术

目前，高空动态目标图像获取应用与多个行业。早很多人们不方便到达的高空，通过无人机搭在摄像头进行跟踪拍摄，能够有效获得运动目标的情况。在跟踪运动目标过程中，拍摄设备也在跟随运动，这样容易造成运动中的摄像头拍摄的图像出现抖动现象，从而影响图片的清晰度，无法达到监视目标的目的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种防抖的运动目标拍摄处理系统。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种防抖的运动目标拍摄处理系统，包括带螺旋桨的无人机，无人机上设置处理器，无人机的下部设置截面为倒U型的机架，机架上安装截面为U型的支撑座，支撑座侧边与机架侧边之间铰接，支撑座与机架铰接轴连接翻转电机，翻转电机固定安装在机架上；支撑座上配合设置两根竖向的旋转轴，旋转轴的上端安装被动轮，旋转轴的下端位于支撑座的下部安装摄像头架，摄像头架上固定安装摄像头；支撑座上安装固定座，固定座上设置旋转电机，旋转电机的输出轴按在主动轮，主动轮和两个被动轮之间通过同一根传动带配合连接；摄像头架上设置水平固定座和竖直固定座，摄像头被固定安装在水平固定座和竖直固定座上，水平固定座和竖直固定座均通过弹簧与摄像头架连接。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：还包括控制装置和目标位置装置，控制装置安装在无人机上，控制装置由控制模块、无线信号接收模块、第一GPS定位模块、第一高度定位模块组成，第一GPS定位模块、第一高度定位模块和无线信号接收模块的输出端连接控制模块，控制模块控制无人机飞行；目标位置装置由第二GPS定位模块、第二高度定位模块和无线信号发射模块组成，第二GPS定位模块和第二高度定位模块的输出端连接无线信号发射模块，无线信号发射模块与无线信号接收模块无线连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过无人机在高空对地面目标进行跟踪，拍摄图像。根据需要拍摄的目标的位置和角度，可以调整摄像头的旋转和翻转角度，已获取最佳的图像。拍摄过程中，两个摄像头翻转、旋转均为同步运行，同一时刻获取相同角度和内容的两张图像，对图像经过比较后保留清晰度较高的图像，从而提高图像选择空间。同时，通过弹簧16减少摄像头随无人机运动抖动的幅度，有效提高防抖效果。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是沿图1的A-A向剖视放大结构示意图；图3是图1的Ⅰ局部放大结构示意图；图4是本实用新型工作原理图；图5为第一个摄像头获得图像，图6为第二个摄像头获得的图像；图7为电子防抖处理后的图像；图8是实施例原始状态图；图9是实施例背景图像区域和目标图像区域结合灰度直方图；图10是实施例背景图像区域和目标图像区域结合方向梯度直方图线；图11是实施例背景图像区域和目标图像区域结合的纹理直方图；图12是实施例灰度似然分布图；图13是实施例方向梯度似然分布图；图14是实施例纹理似然分布图。

附图标记：1无人机2U型的机架3支撑座4翻转电机5旋转轴6被动轮7摄像头架8摄像头9固定座10旋转电机11主动轮12传动带13处理器14水平固定座15竖直固定座16弹簧17控制模块18无线信号接收模块19第一GPS定位模块20第一高度定位模块21第二GPS定位模块22第二高度定位模块23无线信号发射模块。

具体实施方式