[实用新型]一种防抖的运动目标拍摄处理系统有效

专利信息
申请号: 201520723714.5 申请日: 2015-09-17
公开(公告)号: CN205003745U 公开(公告)日: 2016-01-27
发明(设计)人: 高晓东;段建军;冯迎春;张雷;刘丙伟;孙兆国;侯宗友;卢光宇 申请(专利权)人: 国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 代理人: 杨彪;牛传凯
地址: 100031 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 运动 目标 拍摄 处理 系统
【权利要求书】:

1.一种防抖的运动目标拍摄处理系统,其特征在于:包括带螺旋桨的无人机(1),无人机(1)上设置处理器(13),无人机(1)的下部设置截面为倒U型的机架(2),机架(2)上安装截面为U型的支撑座(3),支撑座(3)侧边与机架(2)侧边之间铰接,支撑座(3)与机架(2)铰接轴连接翻转电机(4),翻转电机(4)固定安装在机架(2)上;支撑座(3)上配合设置两根竖向的旋转轴(5),旋转轴(5)的上端安装被动轮(6),旋转轴(5)的下端位于支撑座(3)的下部安装摄像头架(7),摄像头架(7)上固定安装摄像头(8);支撑座(3)上安装固定座(9),固定座(9)上设置旋转电机(10),旋转电机(10)的输出轴按在主动轮(11),主动轮(11)和两个被动轮(6)之间通过同一根传动带(12)配合连接;摄像头架(7)上设置水平固定座(14)和竖直固定座(15),摄像头(8)被固定安装在水平固定座(14)和竖直固定座(15)上,水平固定座(14)和竖直固定座(15)均通过弹簧(16)与摄像头架(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种防抖的运动目标拍摄处理系统,其特征在于:还包括控制装置和目标位置装置,控制装置安装在无人机(1)上,控制装置由控制模块(17)、无线信号接收模块(18)、第一GPS定位模块(19)、第一高度定位模块(20)组成,第一GPS定位模块(19)、第一高度定位模块(20)和无线信号接收模块(18)的输出端连接控制模块(17),控制模块(17)控制无人机(1)飞行;目标位置装置由第二GPS定位模块(21)、第二高度定位模块(22)和无线信号发射模块(23)组成,第二GPS定位模块(21)和第二高度定位模块(22)的输出端连接无线信号发射模块(23),无线信号发射模块(23)与无线信号接收模块(18)无线连接。

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