[实用新型]一种机械夹爪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械夹爪装置。

背景技术

在生产现场常常需要将工件从一处搬运到另一处。随着技术日益进步和用工成本的提高，以前需要人工操作的加工制造行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的高科技生产设备，工业机器人、机械手在现代制造业中扮演着极其重要的角色，这些自动化装置通过夹爪装置搬运工件替代工人完成许多繁重而枯燥的工作。

现有的机械夹爪装置往往存在一些缺陷：现有的夹爪装置的机械臂都不具有调节长短的功能，很大程度上限制了夹爪装置的使用，而且现有的夹爪装置的机械臂都不具备减震的效果，当机械处于运动状态时，很容时使夹取的工件晃动升值掉落，出现损坏，现有的夹爪装置的夹爪本体大多都不设置有夹槽，仅仅使用两个机械臂之间的作用力进行对工件进行搬运，往往会使工件受力过大，出现损坏的情况，于是我们提出一种机械夹爪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹爪装置，包括底座、第一连接臂、液压伸缩机械臂和第二连接臂，所述液压伸缩机械臂包括液压缸和液压杆，所述液压缸的一侧设置有液压口，所述液压缸的顶端固定连接有主套环，所述液压缸的另一端还固定安装有端盖，所述液压杆的一端贯穿端盖且延伸至液压缸内部，所述液压杆的另一端还焊接有副套环，所述底座的顶部焊接有法兰，所述底座的正表面活动安装有两个齿轮，且两个齿轮之间啮合连接，所述第一连接臂的一端通过第一螺栓固定在齿轮的中央位置，所述第一连接臂的另一端与主套环固定连接，所述第二连接臂的一端通过第二螺栓活动连接在底座上，所述第二连接臂的另一端焊接在液压缸的一侧，所述副套环的一侧通过连接杆固定连接有夹爪本体，所述夹爪本体的内侧设置有夹槽。

优选的，所述夹槽为半圆形夹槽，且半圆形夹槽的圆弧面设置有防滑凸起。

优选的，所述底座上设置有两个与第一螺栓相匹配的螺孔，且两个螺孔之间的距离与齿轮的直径相等。

优选的，所述连接杆的两端分别与夹爪本体和副套环焊接。

优选的，所述底座上设置有两个与第二螺栓相匹配的螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械夹爪装置结构简单，使用方便，充分考虑到了工件搬运时会遇到的情况，通过设置有液压伸缩机械臂，能够根据使用的不同需求调节机械臂的长度，同时液压伸缩机械臂还能起到减震的作用，能够避免夹爪装置使用时出现晃动，导致工件的掉落，通过设置在夹爪装置内侧的半圆形夹槽，能够实现对工件的夹取更加省力，能够避免夹爪装置对工件的作用力过大，导致工件的损坏，通过设置在夹槽内侧的防滑凸起，能够在夹取工件时起到防滑的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2法兰、3齿轮、4第一连接臂、5第一螺栓、6液压伸缩机械臂、61主套环、62液压口、63液压缸、64端盖、65液压杆、66副套环、7第二连接臂、8第二螺栓、9连接杆、10夹爪本体、11夹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。