[实用新型]一种机械夹爪装置

权利要求书

1.一种机械夹爪装置，包括底座(1)、第一连接臂(4)、液压伸缩机械臂(6)和第二连接臂(7)，所述液压伸缩机械臂(6)包括液压缸(63)和液压杆(65)，所述液压缸(63)的一侧设置有液压口(62)，所述液压缸(63)的顶端固定连接有主套环(61)，所述液压缸(63)的另一端还固定安装有端盖(64)，所述液压杆(65)的一端贯穿端盖(64)且延伸至液压缸(63)内部，所述液压杆(65)的另一端还焊接有副套环(66)，其特征在于：所述底座(1)的顶部焊接有法兰(2)，所述底座(1)的正表面活动安装有两个齿轮(3)，且两个齿轮(3)之间啮合连接，所述第一连接臂(4)的一端通过第一螺栓(5)固定在齿轮(3)的中央位置，所述第一连接臂(4)的另一端与主套环(66)固定连接，所述第二连接臂(7)的一端通过第二螺栓(8)活动连接在底座(1)上，所述第二连接臂(7)的另一端焊接在液压缸(63)的一侧，所述副套环(66)的一侧通过连接杆(9)固定连接有夹爪本体(10)，所述夹爪本体(10)的内侧设置有夹槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪装置，其特征在于：所述夹槽(11)为半圆形夹槽(11)，且半圆形夹槽(11)的圆弧面设置有防滑凸起。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有两个与第一螺栓(5)相匹配的螺孔，且两个螺孔之间的距离与齿轮(3)的直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹爪装置，其特征在于：所述连接杆(9)的两端分别与夹爪本体(10)和副套环(66)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹爪装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有两个与第二螺栓(8)相匹配的螺孔。