[实用新型]发动机减震支架压入铆接机

权利要求书

1.发动机减震支架压入铆接机，其特征在于，包括：

用以对工件进行压装铆接的伺服液压装置；用以检测所述伺服液压装置在压装铆接时的压装力和压装速度的压力位移检测装置；用以自动取出工艺螺栓的工艺螺栓自动取出装置；用以将工件取出的取料装置。

2.根据权利要求1所述的发动机减震支架压入铆接机，其特征在于：

所述伺服液压装置包括伺服电机，柱塞泵和电磁溢流阀；

所述伺服液压装置还包括与所述伺服电机、柱塞泵和电磁溢流阀电性连接，用以实现多级调压和无级调速的伺服控制器。

3.根据权利要求2所述的发动机减震支架压入铆接机，其特征在于：

所述压力位移检测装置包括压装本体，所述压装本体上设置有压装油缸、编码器固定架；

所述编码器固定架上设置有编码器；所述压装本体上还设置有压头，在所述压头上设置有压力传感器。

4.根据权利要求3所述的发动机减震支架压入铆接机，其特征在于：

所述工艺螺栓自动取出装置包括固定座，所述固定座上设置有移载机构、螺栓夹出机构；

所述移载机构包括有直线导轨、移载气缸、与所述移载气缸相连的滑动板；所述移载气缸设置在所述固定座上，所述滑动板设置在所述直线导轨上；所述滑动板上设置有气动螺栓批机构；

所述螺栓夹出机构包括有螺栓夹出架、设置在所述螺栓夹出架上的螺栓夹紧气爪。

5.根据权利要求4所述的发动机减震支架压入铆接机，其特征在于：

所述气动螺栓批机构包括有设置在所述滑动板上的螺丝起子、与所述螺丝起子连接的顶升气缸。

6.根据权利要求5所述的发动机减震支架压入铆接机，其特征在于：

所述取料装置包括X轴移载气缸机构、Y轴移载气缸机构、Z轴移载气缸机构和工件夹紧气爪机构；

所述X轴移载气缸机构包括有X轴气缸固定座、设置在X轴气缸固定座的第一气缸；

所述Y轴移载气缸机构包括有Y轴气缸固定座、设置在Y轴气缸固定座的第二气缸，所述X轴气缸固定座与所述Y轴气缸固定座相连；

所述Z轴移载气缸机构包括有Z轴气缸固定座、设置在Z轴气缸固定座的第三气缸，所述Z轴气缸固定座与所述Y轴气缸固定座相连；

工件夹紧气爪机构包括有气爪、与所述气爪连接的第四气缸，所述第四气缸与所述第三气缸相连。