[实用新型]汽车驾驶模拟器前四后二挡位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶模拟器技术领域，具体涉及汽车驾驶模拟器前四后二挡位装置。

背景技术

汽车驾驶模拟器的挡位装置是汽车驾驶模拟器的重要组成部分。通常，汽车驾驶模拟器的挡位装置包括非互动型和互动型两种，非互动型挡位装置一般只要求有挡位变换的机械部件，互动型挡位装置不但要求有挡位变换的机械部件，而且要求对当前挡位进行信号检测。通常来说，互动型汽车驾驶模拟器的挡位装置需要的功能有：挡杆自动回正、挡位锁定、挡位信号测量，有的还有倒车挡保护。

挡杆自动回正：挡杆自动回正是指挡杆受外力拨离中心位置但还未挂入任何挡位时，当外力撤除后，挡杆能自动回到中心位置。

挡位锁定：汽车驾驶模拟器一般要求具有多个前进挡、1个倒车挡，进行挡位变换时应先进入空挡状态然后才能进入要变换的挡位。当挂入需要的挡位时，应能将挡位状态锁定住，直到下一次用外力拨动挡杆才能进行挡位变换。

挡位信号测量：为了使得模拟驾驶程序与挡位状态联动，需要随时知道挡位装置的状态，因此就需要在挡位装置上安装信号检测的传感器，用于对挡位状态进行检测。

倒车挡保护：某些汽车驾驶模拟器的挡位装置要求对倒车挡进行保护，当挡杆只受水平方向外力（前、后、左、右方向外力）时只能在前进挡和空挡之间变换，只有保持向下按压挡杆的同时拨动挡杆，才能挂入倒车挡，用于防止车辆处于前进状态时误操作进入倒车状态。

以下描述现有常见的汽车驾驶模拟器挡位装置：

在挡位位置的设置方面，现有方案中，有的采用前三后三型，有的采用前三后四型。采用前三后三型的挡位装置，总共设置了６个挡位，包括５个前进挡位（１-５挡）和１个倒车挡位，一般来说，左前方为１挡挡位、左后方为２挡挡位、正前方为３挡挡位、正后方为４挡挡位、右前方为５挡挡位、右后方为倒车挡挡位。这种形式的挡位装置不具有倒车挡保护功能，无法仿真具有倒车挡保护功能的实际车辆的挡位装置情况。采用前三后四型的挡位装置，总共设置了７个挡位，包括６个前进挡位（１-６挡）和１个倒车挡位，一般来说，左前方为１挡挡位、左后方为２挡挡位、正前方为３挡挡位、正后方为４挡挡位、右前方为５挡挡位、右后方为６挡挡位和下压后挂右后方为倒车挡。这种形式的挡位装置常具有倒车挡保护功能，也就是说，挡杆不受向下按压力时，向右拨动挡杆到最右边，再向后拨动挡杆，此时可以挂入６挡挡位，只有保持向下按压挡杆的同时向右拨动挡杆到最右边，再向后拨动挡杆，才能挂入倒车挡，这种挡位设置方式可以有效地防止车辆处于前进状态时误操作进入倒车状态。但这种挡位装置结构复杂，成本较高，与当前市面上常使用的具有倒车挡保护功能的实际车辆的挡位位置设置不同（当前市面上常使用的具有倒车挡保护功能的实际车辆的挡位位置为前四后二型，按压挡杆左前方为倒车挡，不按压挡杆左前方为１挡，左后方为２挡，正前方为３挡，正后方为４挡，右前方为５挡），不能较好的仿真实际车辆的挡位情况。

在挡位信号检测的传感器使用方面，现有方案中，有的采用微动开关作为挡位信号检测的传感器，微动开关是一种接触式机械开关，其优点是挡位信号精度高、控制电路功耗小，缺点是微动开关与被测物直接接触，存在机械磨损，并且微动开关具有有限的使用次数寿命，其机械触点长时使用后易接触不良。有的采用开关霍尔传感器，开关霍尔传感器是一种磁敏式非接触的传感器，传感器处于磁场时输出低电平信号，不处于磁场时输出高电平信号，通过检测传感器输出的高低电平状态即可判断挡位装置的挡位状态。使用这种传感器的优点是传感器成本低，传感器与被测物非接触，不存在机械磨损，内部为电信号控制，使用次数不受限制，使用寿命长。