[实用新型]一种方向盘生产的自动化流水线

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种方向盘生产的自动化流水线。

背景技术

目前，生产汽车方向盘的生产的流水线检测，大多数是靠人工检测的，人工检测劳动强度大，检测速度慢，使其生产速度慢，生产效率低。而且，虽然出现了机械化汽车方向盘检测流水线，但是现有的汽车方向盘的检测流水线智能化程度低，也需要人工劳动力。随着经济和科技的快速发展，机械化和智能化等技术领域代替了传统生产模式，因此，需要一种方向盘生产的自动化流水线来满足工业的快速发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方向盘生产的自动化流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方向盘生产的自动化流水线，包括传送机构、监控装置和机械手装置，所述监控装置包括支架、电路控制箱和监控机构，所述支架固定在传送机构的边缘，所述电路控制箱固定在支架的一侧，且电路控制箱与监控机构连接，所述监控机构通过支撑架与支架固定连接，所述机械手装置设置在传送机构的两端，所述机械手装置包括主轴支撑机构、旋转支撑机构、转盘、无线控制装置和工业机器人，所述旋转支撑机构通过轴承与主主轴支撑机构传动连接，所述无线控制装置安装在旋转支撑机的顶部，所述工业机器人通过导线与无线控制装置电性连接。

优选的，所述监控机构由A驱动电机、保护罩、B驱动电机、红外激光器、光学变焦镜和摄像机组成，所述保护罩通过固定座与A驱动电机传动连接，所述B驱动电机设置在保护罩的内部，且通过传动轴与摄像机传动连接，所述红外激光器设置为四组，所述红外激光器设置在摄像机的四个角部，所述光学变焦镜设置在摄像机的中心上。

优选的，所述传送机构包括支架、无线控制器、驱动电机、齿轮减速机构、传送带和转轴，无线控制器安装在支架的侧面，且无线控制器与驱动电机电性连接，驱动电机与齿轮减速机构啮合连接，传送带与转轴传动连接，转轴与齿轮减速机构啮合连接。

优选的，所述工业机器人包括手部、前臂部、后臂部、机身、机身固定座、第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，手部通过第一旋转轴与前臂部活动连接，前臂部通过第二旋转轴与后臂部活动连接，后臂部通过第三旋转轴与机身活动连接，机身通过机身固定座与转盘固定连接。

优选的，所述手部的一侧安装有CCD定位装置。

本实用新型的技术效果和优点：该方向盘生产的自动化流水线，通过监控装置能够监视现场实时画面，其使用A驱动电机能够实现360⁰无死角的旋转，B驱动电机能够使摄像机在垂直方向上±90°转动，扩大了监控区域；传送机构能够不断的把要检测的方向盘在传送带的运动下输送，实现了不停运动下的流水线，通过远程控制终端来控制机械手装置，在远程控制终端能够根据多组监控装置传递过来的信号来智能控制机械手装置把不合格的产品放到不合格产品存放区，实现了智能检修，不需要人工现场操作就能够完成方向盘的检测；因此，本实用新型设计合理，具有智能化程度高，工作效率高等优点，能够满足汽车工业的快速发展。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的机械手装置结构示意图。

图中：1传送机构、2监控装置、3机械手装置、4支架、5电路控制箱、6监控机构、7主轴支撑机构、8旋转支撑机构、9转盘、10无线控制装置、11工业机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。