[实用新型]一种方向盘生产的自动化流水线

权利要求书

1.一种方向盘生产的自动化流水线，包括传送机构（1）、监控装置（2）和机械手装置（3），所述监控装置（2）包括支架（4）、电路控制箱（5）和监控机构（6），其特征在于：所述支架（4）固定在传送机构（1）的边缘，所述电路控制箱（5）固定在支架（4）的一侧，且电路控制箱（5）与监控机构（6）连接，所述监控机构（6）通过支撑架与支架（4）固定连接，所述机械手装置（3）设置在传送机构（1）的两端，所述机械手装置（3）包括主轴支撑机构（7）、旋转支撑机构（8）、转盘（9）、无线控制装置（10）和工业机器人（11），所述旋转支撑机构（8）通过轴承与主轴支撑机构（7）传动连接，所述无线控制装置（10）安装在旋转支撑机（8）的顶部，所述工业机器人（11）通过导线与无线控制装置（10）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘生产的自动化流水线，其特征在于：所述监控机构（6）由A驱动电机、保护罩、B驱动电机、红外激光器、光学变焦镜和摄像机组成，所述保护罩通过固定座与A驱动电机传动连接，所述B驱动电机设置在保护罩的内部，且通过传动轴与摄像机传动连接，所述红外激光器设置为四组，所述红外激光器设置在摄像机的四个角部，所述光学变焦镜设置在摄像机的中心上。

3.根据权利要求1所述的一种方向盘生产的自动化流水线，其特征在于：所述传送机构（1）包括支架、无线控制器、驱动电机、齿轮减速机构、传送带和转轴，无线控制器安装在支架的侧面，且无线控制器与驱动电机电性连接，驱动电机与齿轮减速机构啮合连接，传送带与转轴传动连接，转轴与齿轮减速机构啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种方向盘生产的自动化流水线，其特征在于：所述工业机器人（11）包括手部、前臂部、后臂部、机身、机身固定座、第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，手部通过第一旋转轴与前臂部活动连接，前臂部通过第二旋转轴与后臂部活动连接，后臂部通过第三旋转轴与机身活动连接，机身通过机身固定座与转盘固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种方向盘生产的自动化流水线，其特征在于：所述手部的一侧安装有CCD定位装置。