[实用新型]一种碟形飞行器及自主飞行系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到飞行器领域，特指一种可适用于无人驾驶领域的智能自主飞行器（UAV）及基于该飞行器的自主飞行系统。

背景技术

随着旋翼飞行器技术的不断应用和发展，各种四旋翼、六旋翼乃至八旋翼等遥控飞行产品不断涌现，这些产品不仅被广泛使用于军事、工业或各种商用领域，而且开始走进千家万户的通用领域和娱乐领域。

纵观当前旋翼飞行器产品市场，不论是无人机产品，还是航模产品，旋翼机基本采用在设备安装支架周向连接多根连接杆的结构。这种结构简单紧凑，但不足之处就在于：

1、旋转部件往往处于外露状态，这就存在诸多安全隐患；

2、旋翼机的机架大部分均为硬质材料，失控后有可能对人员、设备造成较大损害；

3、已有航模产品大都停留在遥控操作、航拍等低端娱乐上，实用功能弱，娱乐功能不够丰富。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、安全可靠性更好的碟形飞行器及自主飞行系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种碟形飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括穹顶部和圆环部，所述穹顶部连接于圆环部的上方，沿着所述圆环部的周缘布置有若干个涵道风扇。

作为本实用新型的进一步改进：所述涵道风扇包括涵道罩、电机固定支架、电机与螺旋桨。

作为本实用新型的进一步改进：所述涵道风扇的安装位置处设置有涵道罩。

作为本实用新型的进一步改进：所述涵道罩为一圆筒或弧形切面圆筒。

作为本实用新型的进一步改进：所述涵道罩在穹顶部的相应位置处开设缺口形成。

作为本实用新型的进一步改进：所述穹顶部为空心球冠结构或弧形穹顶结构。在其他实施例中，也可为穹顶外形的充气气囊或充气薄壳，气囊或薄壳内可充空气、氢气或氦气。

作为本实用新型的进一步改进：所述穹顶部上安装有若干个摄像头。

作为本实用新型的进一步改进：所述穹顶部的中部位置设置用来固定相应机载设备的设备固定板。

作为本实用新型的进一步改进：所述圆环部为轻质的圆环，所述圆环内埋若干根碳纤杆，所述多根碳纤杆沿周线均匀分布，所述碳纤杆的一端分别与一个涵道风扇连接，另外一端连接于穹顶部的中部位置。

作为本实用新型的进一步改进：所述涵道风扇包括电机固定支架、驱动电机与螺旋桨，所述电机固定支架开有一个孔，所述碳纤杆穿入深孔中并可靠固定；所述驱动电机固定安装在电机固定支架上。

本实用新型进一步提供一种自主飞行系统，它包括上述飞行器以及机载设备、地面监控设备；所述机载设备包括多源指令导航模块、智能控制模块、电机模块和电源模块；所述多源指令导航模块用来接收航模遥控接收机、麦克风和微型摄像头，经过多源指令微处理器对无线遥控、声音和图像信号进行综合处理，产生遥控操作、声音控制或手势控制等导航指令信号。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的碟形飞行器及自主飞行系统，具有安全可靠的特点，同时具备丰富娱乐功能，能够为时尚人士提供较长时间随行伴飞的新型飞行器，具有巨大市场前景。

2、本实用新型的碟形飞行器及自主飞行系统，通过圆环式碟形结构设计和轻型软质材料的应用，较好的解决了飞行安全问题和良好的空气动力学性能问题，既安全可靠又节能，既能垂直升降又能前后左右移动。

3、本实用新型的碟形飞行器及自主飞行系统，通过碟形气动布局和伴飞运动的优化计算进行无刷电机指标的设计，确保飞行器能在较低飞行速度或较低的无刷电机功耗时、较长时间地保持飞行高度并在水平和竖直方向上高效运动。

4、本实用新型的碟形飞行器及自主飞行系统，结构简单，适合成为时尚人士旅游出行的标配娱乐设备，可成为他们的随行宠物，为他们遮阳/遮雨、拍照、陪行/陪跑、遥控飞行、交互互动等丰富功能，具有极大的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型飞行器在具体应用实例中的结构示意图。

图2是本实用新型在具体应用实例中在另一个视角的结构示意图。

图3是本实用新型在具体应用实例圆环部的结构示意图。

图4是本实用新型在具体应用实例中的局部结构示意图。

图5是本实用新型在具体应用实例中碳纤杆的安装结构示意图。

图6是本实用新型飞行系统在具体应用实例的组成示意图。