[实用新型]一种碟形飞行器及自主飞行系统

权利要求书

1.一种碟形飞行器，包括飞行器本体（1），其特征在于，所述飞行器本体（1）包括穹顶部（11）和圆环部（12），所述穹顶部（11）连接于圆环部（12）的上方，沿着所述圆环部（12）的周缘布置有若干个涵道风扇（123）。

2.根据权利要求1所述的碟形飞行器，其特征在于，所述涵道风扇（123）包括涵道罩（1231）、电机固定支架（1232）、电机（231）与螺旋桨（1233）。

3.根据权利要求2所述的碟形飞行器，其特征在于，所述涵道罩（1231）为一圆筒或弧形切面圆筒。

4.根据权利要求3所述的碟形飞行器，其特征在于，所述涵道罩（1231）在穹顶部（11）的相应位置处开设缺口形成。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的碟形飞行器，其特征在于，所述穹顶部（11）外形为球冠或穹顶外形。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的碟形飞行器，其特征在于，所述穹顶部（11）上安装有若干个摄像头（214）。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的碟形飞行器，其特征在于，所述穹顶部（11）的中部位置设置用来固定相应机载类设备的设备固定板（124）。

8.根据权利要求2～4中任意一项所述的碟形飞行器，其特征在于，所述圆环部（12）为轻质的圆环（121），所述圆环（121）内埋若干根碳纤杆（122），所述八根碳纤杆（122）沿周线均匀分布，所述碳纤杆（122）的一端分别与一个涵道风扇（123）连接，另外一端连接于穹顶部（11）的中部位置。

9.根据权利要求8所述的碟形飞行器，其特征在于，所述涵道风扇（123）的电机固定支架（1232）开有一个孔，所述碳纤杆（122）穿入深孔中并可靠固定；所述电机（231）固定安装在电机固定支架（1232）上。

10.一种自主飞行系统，其特征在于，它包括权利要求1～9中任意一项的飞行器以及机载设备（2）、地面监控设备（3）；所述机载设备（2）包括多源指令导航模块（21）、智能控制模块（22）、电机模块（23）和电源模块（24）；所述多源指令导航模块（21）用来接收航模遥控接收机（212）、麦克风（213）和微型摄像头（214），经过多源指令微处理器（211）对无线遥控、声音和图像信号进行综合处理，产生遥控操作、声音控制或手势控制等导航指令信号。