[实用新型]一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构

权利要求书

1.一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，包括驱动件一(1)和转动轴(2)，所述转动轴(2)的底端与驱动件一(1)相连，且驱动件一(1)能带动转动轴(2)旋转，其特征在于，所述转动轴(2)的顶端固连有导轨(3)，所述导轨(3)上设置有可沿导轨(3)滑动的安装壳(4)，所述安装壳(4)的一端设有驱动件二(5)，另一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽(6)，所述安装壳(4)中设有分离勾(7)，所述驱动件二(5)驱动分离勾(7)使分离勾(7)能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽(6)中。

2.根据权利要求1所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述定位槽(6)的上部具有定位凸块(8)，所述定位槽(6)的下部具有顶针(9)。

3.根据权利要求2所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述安装壳(4)另一端的中间处开有安装槽(10)，所述分离勾(7)位于安装槽(10)中，所述定位凸块(8)位于安装槽(10)的上方，所述顶针(9)位于安装槽(10)的下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述分离勾(7)的中间处具有呈弧形的滑动槽(11)，所述安装壳(4)中固连有定位轴(12)，所述定位轴(12)穿设在滑动槽(11)中。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述导轨(3)与转动轴(2)之间设有安装板(13)，所述安装板(13)与导轨(3)相固连，所述安装板(13)与转动轴(2)相固连，所述安装板(13)的侧部固连有笔形气缸(14)，笔形气缸(14)通过连接板(15)与安装壳(4)相固连。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述驱动件一(1)是电机一，所述驱动件一(1)的主轴上固连有齿轮一(16)，所述转动轴(2)的底端固连有齿轮二(17)，所述齿轮一(16)与齿轮二(17)之间通过同步带(18)相连，所述同步带(18)的一侧固连有涨紧板(19)，所述涨紧板(19)上设有涨紧轮(20)，所述涨紧轮(20)抵靠在同步带(18)上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述驱动件一(1)是电机一，所述驱动件一(1)的主轴上固连有齿轮一(16)，所述转动轴(2)的底端固连有齿轮二(17)，所述齿轮一(16)与齿轮二(17)之间通过齿轮系相连。

8.根据权利要求6所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述梭壳自动更换装置包括底座(21)，所述齿轮一(16)、齿轮二(17)、同步带(18)、涨紧板(19)和涨紧轮(20)均位于底座(21)中，所述底座(21)上固连有固定筒(22)，所述转动轴(2)部分位于固定筒(22)中且转动轴(2)沿固定筒(22)的轴向设置，所述转动轴(2)与固定筒(22)之间设置有一对轴承。

9.根据权利要求8所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述齿轮一(16)上固连有传感片(23)，所述底座(21)中固连有传感器(24)，所述传感器(24)与传感片(23)相对设置。

10.根据权利要求8所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述驱动件一(1)和固定筒(22)均位于导轨(3)的下方。