[实用新型]一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构

说明书

技术领域

本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构。

背景技术

现有技术中，缝纫机在缝纫的过程中或者绣花机在绣花的过程中，需要经常更换底线，底线装在梭芯中，梭芯装在梭壳中，一般梭芯安装在梭壳中后，可以看成是一体式结构，更换梭壳、梭芯即是更换底线，即更换底线时可以将梭芯、梭壳一起更换，但由于装有底线的梭芯、梭壳是在机器面板底下，梭芯、梭壳更换起来比较麻烦，尤其是缝纫机或者绣花机需要多种颜色的底线时，更换频繁，每次更换都需要花费大量时间和人工，且更换时容易出错。

针对以上存在的问题，人们做出了改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了绣花机用旋摆式底线自动更换机构[申请号：201420435967.8；授权公告号：CN204000238U]，送梭机构包括一个固定在安装基板上的双导柱转座和安装在其中双导柱上的滑车，以及安装在该滑车上的取梭爪机构，还包括安装在安装基板背面的滑车驱动机构，以及联接滑车和滑车驱动机构的钱链连杆。

该种结构的送梭机构通过滑车驱动机构驱动送梭机构沿着L型倒角导向滑槽移动，从而使取梭爪机构改变位置，实现取梭、送梭和装梭的动作，行程较大，需要占据较大的空间，结构复杂；在取梭爪座上端对应取梭爪位置设置有U型旋梭卡盘，U型旋梭卡盘的卡口宽度与旋梭面上的凸起面宽度配合，即U型旋梭卡盘上并不具有对旋梭进行定位的结构，旋梭在取放的过程中，存在定位不准，固定不牢的问题，导致旋梭在安装到旋梭储存架存在卡住的问题，甚至在旋梭移动的过程中存在脱落的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，解决如何提高现有的梭壳在移动时的稳定性和装卸时的精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，包括驱动件一和转动轴，所述转动轴的底端与驱动件一相连，且驱动件一能带动转动轴旋转，其特征在于，所述转动轴的顶端固连有导轨，所述导轨上设置有可沿导轨滑动的安装壳，所述安装壳的一端设有驱动件二，另一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽，所述安装壳中设有分离勾，所述驱动件二驱动分离勾使分离勾能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽中。

定位槽的形状与梭壳的形状相匹配，分离勾将梭壳勾过并固定在定位槽中后，梭壳固定的牢固程度高，梭壳在移动的过程中不会脱落，而且定位槽的设置使梭壳摆放位置的精度高，梭壳装卸精准，不会存在卡住以及安装不到位的问题；驱动件一能带动转动轴旋转，安装壳能沿着导轨移动，该种结构，使梭壳装卸机构与梭壳自动更换装置中的其他机构的距离可以较近，占据的空间小。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述定位槽的上部具有定位凸块，所述定位槽的下部具有顶针。定位凸块和顶针均是根据梭壳的实际形状设置，当梭壳定位在定位槽中时，定位凸块嵌入到梭壳上部的卡口中，顶针嵌入到梭壳下部的孔中，使梭壳定位精准，梭壳安装时的精度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述安装壳另一端的中间处开有安装槽，所述分离勾位于安装槽中，所述定位凸块位于安装槽的上方，所述顶针位于安装槽的下方。沿导轨长度的方向且沿水平方向开设安装槽，分离勾位于安装槽中，使外界的零部件不会干扰到分离勾的移动，分离勾不会被卡住，而且安装槽的上下两侧壁对分离勾起到限位的作用，防止分离勾跳动，分离勾移动的稳定性好，分离勾装卸、固定梭壳的稳定性好。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述分离勾的中间处具有呈弧形的滑动槽，所述安装壳中固连有定位轴，所述定位轴穿设在滑动槽中。定位轴和滑动槽的设置使驱动件二能带动分离勾按设定的轨迹移动，使分离勾能精准的勾住或者松开梭壳，结构简单。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述导轨与转动轴之间设有安装板，所述安装板与导轨相固连，所述安装板与转动轴相固连，所述安装板的侧部固连有笔形气缸，笔形气缸通过连接板与安装壳相固连。笔形气缸占据的空间小，且笔形气缸的长度长，使安装壳能沿导轨移动的距离较远，保证梭壳移动到位，合理利用空间。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述驱动件一是电机一，所述驱动件一的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴的底端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过同步带相连，所述同步带的一侧固连有涨紧板，所述涨紧板上设有涨紧轮，所述涨紧轮抵靠在同步带上。通过同步带相连，结构简单，涨紧板和涨紧轮的设置能提高同步带的涨紧度，使同步带传递的精度高。