[实用新型]贴标装置

权利要求书

1.一种贴标装置，其特征在于，包括机架、固定在所述机架上方的产品搬运模块、固定在所述机架上且位于所述产品搬运模块上方的标签吸取模块；其中，

所述产品搬运模块用于将待贴标产品搬运至预设的贴标位；

在所述机架上设置有自动剥料机，所述标签吸取模块用于从所述自动剥料机吸取标签并将所吸取的标签移动至所述产品搬运模块的贴标位上方，并向下运动将所述标签贴至待贴标产品上；

所述产品搬运模块用于将贴标完成的产品搬离所述机架。

2.如权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述标签吸取模块通过标签吸取模块支架固定在所述机架上，所述标签吸取模块包括送料气缸、取料滑台、夹爪和吸嘴；其中，

所述取料滑台固定在所述送料气缸上，且沿所述送料气缸滑动；

所述夹爪与所述取料滑台通过连接块固定连接，所述吸嘴固定在所述夹爪上，所述吸嘴用于吸取所述自动剥料机上的标签；

所述取料滑台通过在所述送料气缸上的滑动将所述吸嘴上的标签搬运至所述贴标位。

3.如权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，在所述夹爪上设置有夹爪连接块；其中，

在所述夹爪连接块上设置有导向块和卡在所述导向块内的导向销，所述吸嘴的吸气轴固定在所述导向块内，并通过所述导向销限位；

所述吸嘴通过弹簧和轴套固定在所述吸气轴远离所述导向块的一端。

4.如权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，

所述夹爪及所述吸嘴分别设置有两个，两个夹爪分别带动对应的吸嘴张开或内收。

5.如权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述产品搬运模块包括底板、固定在所述底板上的产品搬运块、固定在所述产品搬运块上的产品限位块、定位气缸、搬运气缸和托运气缸；其中，

所述待贴标产品通过所述产品限位块固定在所述产品搬运块上，所述托运气缸用于托起所述产品搬运块，并通过所述搬运气缸将所述待贴标产品搬运至预设的贴标位；

所述定位气缸用于通过设置在所述定位气缸上的第一限位块与设置在所述底板上的第二限位块对所述待贴标产品定位，并通过所述标签吸取模块对定位后的待贴标产品进行贴标。

6.如权利要求5所述的贴标装置，其特征在于，

所述产品搬运模块还包括限位气缸，所述限位气缸用于调整所述第二限位块在所述底板上的位置。

7.如权利要求5所述的贴标装置，其特征在于，

在所述产品搬运块上设置有两个相互对称的产品限位块，所述搬运气缸同时将通过所述产品限位块固定在所述产品搬运块上的两个待贴标产品搬运至对应的贴标位。

8.如权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，还包括设置在所述机架上的称重模块；其中，

所述产品搬运模块将贴标完成的产品推入所述称重模块，所述称重模块对所述产品进行称重并记录重量数据。

9.如权利要求8所述的贴标装置，其特征在于，在所述机架上设置有收料盒，所述产品搬运模块将称重后的产品推入所述收料盒内。