[实用新型]新型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及新型机械手。

背景技术

芯线制造是在专门的包线机上进行。先将芯线些芯线制造工艺流程图钢带预变形，装入芯料粉。再将钢带沿纵向搭扣锁口，将粉状芯料紧密包在包套内。搭扣部分的弧长所对的圆心角，不小于45。然后加压变形。由圆切面变为矩形切面，使截面积减少而压实芯料。矩形芯线经防锈处理后，平绕在卷筒上出售。芯线卷有外抽线和内抽线两种。芯线卷筒应严格包装，以确保贮存、运输过程中不受潮湿和外界玷污。

绕好的芯线，劳动者要用手伸到机器里面拿芯线作业，拿取不安全，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的新型机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含工作台、马达电源线、马达、齿轮、第一导轨、第二导轨、气管、皮带、气缸、手爪、安装架；所述的工作台上部设置有第二导轨，第二导轨与第一导轨连接；所述的第一导轨底部连接安装架，安装架上连接有数个齿轮，数个齿轮之间通过皮带传动；所述的安装架下方连接气缸，气缸下端连接手爪；所述的安装架上还设置有马达，马达上连接有马达电源线，马达与齿轮的齿轮轴连接，齿轮通过连接件与气缸连接；所述的气缸连接有气管。

作为优选，所述的手爪上设置有手爪套。

本实用新型操作时，马达带动齿轮传动，实现手爪转动，气缸驱动手爪上下运动，安装架通过第一导轨在第二导轨上做前后运动。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的新型机械手，无需人工，拿取安全，减小了工人劳动强度，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是图1的右视图。

附图标记说明：

1、工作台；2、马达电源线；3、马达；4、齿轮；5、第一导轨；6、第二导轨；7、气管；8、皮带；9、气缸；10、手爪；11、安装架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1——图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含工作台1、马达电源线2、马达3、齿轮4、第一导轨5、第二导轨6、气管7、皮带8、气缸9、手爪10、安装架11；所述的工作台1上部设置有第二导轨6，第二导轨6与第一导轨5连接；所述的第一导轨5底部连接安装架11，安装架11上连接有数个齿轮4，数个齿轮4之间通过皮带8传动；所述的安装架11下方连接气缸9，气缸9下端连接手爪10；所述的安装架11上还设置有马达3，马达3上连接有马达电源线2，马达3与齿轮4的齿轮轴连接，齿轮4通过连接件与气缸9连接；所述的气缸9连接有气管7。

作为优选，所述的手爪10上设置有手爪套。

本具体实施方式操作时，马达3带动齿轮4传动，实现手爪10转动，气缸9驱动手爪10上下运动，安装架11通过第一导轨5在第二导轨6上做前后运动。

采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的新型机械手，无需人工，拿取安全，减小了工人劳动强度，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。