[实用新型]新型机械手有效
| 申请号: | 201520703136.9 | 申请日: | 2015-09-12 |
| 公开(公告)号: | CN204997672U | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
| 发明(设计)人: | 何建红 | 申请(专利权)人: | 东乡县智合科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
| 地址: | 344000 江西省抚州市东乡县经*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 新型 机械手 | ||
1.新型机械手,其特征在于:它包含工作台、马达电源线、马达、齿轮、第一导轨、第二导轨、气管、皮带、气缸、手爪、安装架;所述的工作台上部设置有第二导轨,第二导轨与第一导轨连接;所述的第一导轨底部连接安装架,安装架上连接有数个齿轮,数个齿轮之间通过皮带传动;所述的安装架下方连接气缸,气缸下端连接手爪;所述的安装架上还设置有马达,马达上连接有马达电源线,马达与齿轮的齿轮轴连接,齿轮通过连接件与气缸连接;所述的气缸连接有气管。
2.根据权利要求1所述的新型机械手,其特征在于:所述的手爪上设置有手爪套。
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