[实用新型]一种三工位机构行程限定及过载保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三工位机构行程限定及过载保护装置。

背景技术

现下使用的很多机械设备，都采用了多工位的设计理念，以求在有限的时间内，达到更大更好的生产效率和效果，然而就多工位而言，其优势是无可代替的，但是缺点也使显而易见的，如检查出残次件，其数量将是成批量的，而且如发生过载等一系列情况，机械设备的损坏也将会极其严重。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种三工位机构行程限定及过载保护装置。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是:

一种三工位机构行程限定及过载保护装置，其特征在于，包括三工位齿轮组和传动部，所述工位齿轮组和传动部通过第一齿轮实现联动，工位齿轮组包括第一工位齿轮、第二工位齿轮和第三工位齿轮，所述传动部包括电机、联轴器、第一锥齿轮和第二锥齿轮；

所述联轴器包括主动端、从动端、弹簧和滚珠，所述主动端与电机的传动端相连，其上设有多个对称滚珠孔，所述滚珠孔的开口处设有水平贯穿滚珠孔的螺杆，所述从动端与主动端之间通过轴承连接，从动端上设有球面槽，所述弹簧和滚珠设置于滚珠孔，滚珠的一侧与球面槽贴合，弹簧的两端设有压板，其一端抵压在螺杆上，另一端抵压在滚珠上，所述第一锥齿轮固定设置于联轴器的从动端上，竖直设置，所述第二锥齿轮水平设置，并与第一锥齿轮契合联动，所述第一齿轮固定设置于第二锥齿轮的中心上方，并与第二锥齿轮联动；

所述第一工位齿轮与第二工位齿轮契合联动，其上设有半环形的限位孔，所述限位孔所呈的半环形随对应的圆弧角度为α，所述α为180°，限位孔的两端呈半圆形，第一工位齿轮的中心下方设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一工位齿轮固接，并与第一工位齿轮联动，所述第三工位齿轮与第二齿轮之间设有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮和第三工位齿轮契合联动；

进一步的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一工位齿轮、第二工位齿轮和第三工位齿轮所对应的分度圆的半径分别为R1、R2、R3、R4、R5和R6，所述R1：R2：R3：R4：R5：R6=1：1：1：4：2：2.4；

进一步的，所述第二锥齿轮、第一齿轮、第一工位齿轮、第二齿轮和第二工位齿轮的中心在一条直线上；

进一步的，所述第一工位齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第三工位齿轮的中心在一条直线上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种三工位机构行程限定及过载保护装置，其结构简单，设计合理，通过电机和联轴器提供扭矩，并通过各齿轮的配合，实现工位齿轮上三工位的同步运动，本实用新型在预先设定的程序控制下，电机往返转动，使工位齿轮来回转动，同时通过限位孔对行程进行限定，不仅保证的限位的准确性、可靠性，同时如发生超限行为或者超负荷情况，则第一工位齿轮带动其他齿轮停止转动，从动端的扭矩不可传达，最终致使滚珠脱离球面槽，主动端空转，截断运动和动力的传递，避免了工位上工件飞溅，齿轮崩坏的情况，从而保护设备不致损。

附图说明

图1本实用新型示意图。

图2联轴器截面图。

具体实施方式

一种三工位机构行程限定及过载保护装置，其特征在于，包括三工位齿轮组1和传动部2，所述工位齿轮组1和传动部2通过第一齿轮3实现联动，工位齿轮组1包括第一工位齿轮4、第二工位齿轮5和第三工位齿轮6，所述传动部2包括电机7、联轴器8、第一锥齿轮9和第二锥齿轮10；

所述联轴器8包括主动端11、从动端12、弹簧13和滚珠14，所述主动端11与电机7的传动端相连，其上设有多个对称滚珠孔15，所述滚珠孔15的开口处设有水平贯穿滚珠孔15的螺杆16，所述从动端12与主动端11之间通过轴承17连接，从动端12上设有球面槽18，所述弹簧13和滚珠14设置于滚珠孔15，滚珠14的一侧与球面槽18贴合，弹簧13的两端设有压板19，其一端抵压在螺杆16上，另一端抵压在滚珠14上，所述第一锥齿轮9固定设置于联轴器8的从动端12上，竖直设置，所述第二锥齿轮10水平设置，并与第一锥齿轮9契合联动，所述第一齿轮3固定设置于第二锥齿轮10的中心上方，并与第二锥齿轮10联动；