[实用新型]一种三工位机构行程限定及过载保护装置

权利要求书

1.一种三工位机构行程限定及过载保护装置，其特征在于，包括三工位齿轮组和传动部，所述工位齿轮组和传动部通过第一齿轮实现联动，工位齿轮组包括第一工位齿轮、第二工位齿轮和第三工位齿轮，所述传动部包括电机、联轴器、第一锥齿轮和第二锥齿轮。

2.如权利要求1所述的一种三工位机构行程限定及过载保护装置，其特征在于，所述联轴器包括主动端、从动端、弹簧和滚珠，所述主动端与电机的传动端相连，其上设有多个对称滚珠孔，所述滚珠孔的开口处设有水平贯穿滚珠孔的螺杆，所述从动端与主动端之间通过轴承连接，从动端上设有球面槽，所述弹簧和滚珠设置于滚珠孔，滚珠的一侧与球面槽贴合，弹簧的两端设有压板，其一端抵压在螺杆上，另一端抵压在滚珠上，所述第一锥齿轮固定设置于联轴器的从动端上，竖直设置，所述第二锥齿轮水平设置，并与第一锥齿轮契合联动，所述第一齿轮固定设置于第二锥齿轮的中心上方，并与第二锥齿轮联动。

3.如权利要求1所述的一种三工位机构行程限定及过载保护装置，其特征在于，所述第一工位齿轮与第二工位齿轮契合联动，其上设有半环形的限位孔，所述限位孔所呈的半环形随对应的圆弧角度为α，所述α为180°，限位孔的两端呈半圆形，第一工位齿轮的中心下方设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一工位齿轮固接，并与第一工位齿轮联动，所述第三工位齿轮与第二齿轮之间设有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮和第三工位齿轮契合联动。

4.如权利要求3所述的一种三工位机构行程限定及过载保护装置，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一工位齿轮、第二工位齿轮和第三工位齿轮所对应的分度圆的半径分别为R1、R2、R3、R4、R5和R6，所述R1：R2：R3：R4：R5：R6＝1：1：1：4：2：2.4。

5.如权利要求3所述的一种三工位机构行程限定及过载保护装置，其特征在于，所述第二锥齿轮、第一齿轮、第一工位齿轮、第二齿轮和第二工位齿轮的中心在一条直线上。

6.如权利要求3所述的一种三工位机构行程限定及过载保护装置，其特征在于，所述第一工位齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第三工位齿轮的中心在一条直线上。