[实用新型]一种无人驾驶自动导航水质监测船

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人船领域，尤其涉及一种无人驾驶自动导航水质监测船。

背景技术

随着社会的发展以及人们生活条件的提升，当前许多城市水体都出现不同程度的污染问题，全国有93%的公园水体遭到不同程度污染,水体发臭及富营养化现象比较严重。

现有的水质监测系统存在一个很大的缺陷，就是水质监测系统的数量和覆盖率严重不足。通过调查发现，很大一部分的原因就是成本太高。目前，水质监测主要由分布在水域中的各个固定监测点完成。但是，这种由固定监测点组成的水质监测系统，由于每个监测点都是固定的，因此每个监测点的监测范围都是有限的。因此，为了覆盖整个水域范围，必须安装一定数量的固定监测点。然而，每个固定监测点都需要配备各种价格昂贵的水质监测传感器，成本较高。近年来出现一种无人采样船，其能通过采用无线智能控制或卫星定位系统进行自动的水样采集，但是其只能执行采集水样工作并不能自动完成水质检测，当需要采集多个水样时，需要来回采集，操作麻烦，使得操作人员工作量较大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，且能自动检测水质的一种无人驾驶自动导航水质监测船。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人驾驶自动导航水质监测船，包括船体，所述船体内安装有主控芯片、GPS模块、无线通信模块、动力及转向系统、水样采集系统和水质检测模块，所述主控芯片分别与GPS模块、无线通信模块和水质检测模块连接，所述主控芯片的第一输出端与动力及转向系统的输入端连接，所述主控芯片的第二输出端与水样采集系统的输入端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述水质检测模块包括温度传感器、pH传感器、TDS传感器、浊度传感器和氯化物传感器，所述温度传感器、pH传感器、TDS传感器、浊度传感器和氯化物传感器均与主控芯片连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主控芯片还连接有超声波传感器和摄像头。

作为本实用新型的进一步改进，所述主控芯片还连接有流速仪。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力及转向系统采用双电机模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述主控芯片采用型号为STM32F103的ARM芯片。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种无人驾驶自动导航水质监测船通过设有水质检测模块能即时对采集到的水样进行水质检测，然后将检测的结果通过无线通信模块发送出去，即可前往下个监测点进行水质检测，不再需要来回采集水样，大大简化操作流程和工作量，有效提高工作效率。进一步，本实用新型中的水质检测模块能检测多种水质数据，并采用可更换式模块化设计，可灵活根据需要更换水质监测传感器，能全面反映水质的情况。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型一种无人驾驶自动导航水质监测船的原理方框图。

具体实施方式

参考图1，本实用新型一种无人驾驶自动导航水质监测船，包括船体，所述船体内安装有主控芯片、GPS模块、无线通信模块、动力及转向系统、水样采集系统和水质检测模块，所述主控芯片分别与GPS模块、无线通信模块和水质检测模块连接，所述主控芯片的第一输出端与动力及转向系统的输入端连接，所述主控芯片的第二输出端与水样采集系统的输入端连接。

本实用新型一种无人驾驶自动导航水质监测船通过水样采集系统进行水体采样，并通过设有水质检测模块能即时对采集到的水样进行水质检测，最后将检测的结果通过无线通信模块发送出去。其中，水样采集系统由采样槽、水泵等设备构成。

进一步作为优选的实施方式，所述水质检测模块包括但不限于温度传感器、pH传感器、TDS传感器、浊度传感器和氯化物传感器，所述温度传感器、pH传感器、TDS传感器、浊度传感器和氯化物传感器均与主控芯片连接。所述水质检测模块采用可更换式模块化设计，工作人员可根据实际需求灵活更换或增加水质监测传感器