[实用新型]一种无人驾驶自动导航水质监测船有效
| 申请号： | 201520699606.9 | 申请日： | 2015-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN204989163U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 黄泽佳;林远平;陈其昌;麦艺成;周洋 | 申请（专利权）人： | 广州睿航电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510610 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 自动 导航 水质 监测 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶自动导航水质监测船，其特征在于：包括船体，所述船体内安装有主控芯片、GPS模块、无线通信模块、动力及转向系统、水样采集系统和水质检测模块，所述主控芯片分别与GPS模块、无线通信模块和水质检测模块连接，所述主控芯片的第一输出端与动力及转向系统的输入端连接，所述主控芯片的第二输出端与水样采集系统的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶自动导航水质监测船，其特征在于：所述水质检测模块包括温度传感器、pH传感器、TDS传感器、浊度传感器和氯化物传感器，所述温度传感器、pH传感器、TDS传感器、浊度传感器和氯化物传感器均与主控芯片连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶自动导航水质监测船，其特征在于：所述主控芯片还连接有超声波传感器和摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶自动导航水质监测船，其特征在于：所述主控芯片还连接有流速仪。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶自动导航水质监测船，其特征在于：所述动力及转向系统采用双电机模组。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶自动导航水质监测船，其特征在于：所述主控芯片采用型号为STM32F103的ARM芯片。
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