[实用新型]一种码垛机器人夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机器人夹具。

背景技术

随着科技工业自动化的发展,很多轻工业都相继通过自动化流水线作业,尤其是食品工厂；后道包装机械作业使用一些成套设备不仅仅效率提高几十倍,生产成本降低了.看机器人对数量很多的食品进行托盘处理,这些码垛机器人夜以继日的工作,确成本不递增,这是自动化技术的特点.

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直，上方档料板下降另三方定位档杆启动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板地面相距10mm栈板下降一个工件高度，往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器,不管包装箱尺寸或重量如何,机器人都可以使用真空吸盘牢固的夹持和传递物料。

但是现有码垛机器人存在这些不足，①码垛能力有限；②适应能力有待提高；③可靠性/稳定性有待提高。

发明内容

本实用新型提供一种码垛机器人夹具，旨在解决现有码垛机器人存在的码垛能力不足，适应性不强，稳定性不高的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现：

一种码垛机器人夹具，包含侧支架、导轨板、滑块、导杆，所述滑块穿在导杆上，所述导杆两端连接在侧支架上；所述的导轨板上设置至少三条导轨槽，所述的三条导轨槽之间呈扇形排列设置；所述的滑块的一端穿过导轨板上的导轨槽并嵌在导轨槽内使所述滑块沿着导轨槽滑动。

进一步的，所述滑块下方连接气缸，所述气缸连接吸盘。

进一步的，所述滑块的上方设置有导柱，所述导柱嵌置在导轨板上的导轨槽内，使所述的滑块在沿导杆轴向移动时同时沿着导轨槽方向移动。

进一步的，所述吸盘连接真空安全阀，所述真空安全阀连接气缸。

进一步的，所述导杆设置有两根，导杆之间互相平行并分别穿过滑块上的穿孔然后连接到设置在导杆两端的侧支架上。

进一步的，所述的侧支架上设置有限位槽，所述导轨板的两端嵌在所述侧支架上的限位槽内，所述导轨板随着滑块沿着导轨槽滑动而在侧支架上的限位槽内移动。

进一步的，所述限位槽设置在限位板上，所述限位板固定在侧支架上。

进一步的，所述的导轨板上的导轨槽设置有四条，所述四条导轨槽之间一端聚合另一端发散。

进一步的，还包含传感器，所述的传感器为光电传感器或者压力传感器。

最后，所述的导轨板连接一气缸，所述导轨板在气缸的作用下前后运动。

本实用新型实现的码垛机器人夹具，可以同时对很多果冻进行码垛，或者对其他与果冻类似带有平面的产品进行码垛；且可以根据需要不断增加一次码垛的数量，灵活且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型结构爆炸图。

10-主支架

20-侧支架

2-导轨板

3-导杆

4-导轨槽

5-滑块

6-吸盘

7-限位板

8-气缸

9-斜板

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的具体实现过程进行详细描述。

一种码垛机器人夹具，用于堆叠果冻、或者对其他与果冻类似带有平面的产品；如图1和图2所示包含两个侧支架20、一个主支架10，还有导轨板2、若干滑块5(滑块的数量可以根据需要进行灵活设置)导杆3，所述滑块5穿在导杆3上，所述导杆3两端连接在侧支架20上，所述两个侧支架20连接在主支架10上，所述的主支架10通过连接器将该码垛机器人夹具连接在机器人本体上。

具体的，所述的导轨板2上设置至少三条导轨槽4，所述的三条导轨槽之间呈扇形排列设置；所述的滑块5的一端穿过导轨板上的导轨槽4并嵌在导轨槽4内使所述滑块5沿着导轨槽4滑动，导轨槽的数量与滑块的数量对应。具体的，所述滑块的上方设置有导柱，所述导柱嵌置在导轨板2上的导轨槽4内，使所述的滑块5在沿导杆3的轴向移动时同时沿着导轨槽4移动。所述导轨板2连接气缸8，在气缸8的带动下所述导轨板2进行前后移动，从而带动滑块5沿着导杆3横向移动。本实施例中，如图2所示，所述的导轨槽设置有4条，每条为直线导轨槽，4条导轨槽之间整体呈扇形设置，即同向的一端呈聚拢状，另外的一端呈发散状，使沿4条导轨槽运行的滑块5呈现聚合和发散交替运行的状态。