[实用新型]一种码垛机器人夹具

权利要求书

1.一种码垛机器人夹具，其特征在于：包含侧支架、导轨板、滑块、导杆，所述滑块穿在导杆上，所述导杆两端连接在侧支架上；所述的导轨板上设置至少三条导轨槽，所述的三条导轨槽之间呈扇形排列设置；所述的滑块的一端穿过导轨板上的导轨槽并嵌在导轨槽内使所述滑块沿着导轨槽滑动。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人夹具，其特征在于：所述滑块下方连接气缸，所述气缸连接吸盘。

3.根据权利要求2所述的码垛机器人夹具，其特征在于：所述滑块的上方设置有导柱，所述导柱嵌置在导轨板上的导轨槽内，使所述的滑块在沿导杆轴向移动时同时沿着导轨槽方向移动。

4.根据权利要求2所述的码垛机器人夹具，其特征在于：所述吸盘连接真空安全阀，所述真空安全阀连接气缸。

5.根据权利要求1所述的码垛机器人夹具，其特征在于：所述导杆设置有两根，导杆之间互相平行并分别穿过滑块上的穿孔然后连接到设置在导杆两端的侧支架上。

6.根据权利要求5所述的码垛机器人夹具，其特征在于：所述的侧支架上设置有限位槽，所述导轨板的两端嵌在所述侧支架上的限位槽内，所述导轨板随着滑块沿着导轨槽滑动而在侧支架上的限位槽内移动。

7.根据权利要求6所述的码垛机器人夹具，其特征在于：所述限位槽设置在限位板上，所述限位板固定在侧支架上。

8.根据权利要求1所述的码垛机器人夹具，其特征在于：所述的导轨板上的导轨槽设置有四条，所述四条导轨槽之间一端聚合另一端发散。

9.根据权利要求1所述的码垛机器人夹具，其特征在于：还包含传感器，所述的传感器为光电传感器或者压力传感器。

10.根据权利要求1所述的码垛机器人夹具，其特征在于：所述的导轨板连接一气缸，所述导轨板在气缸的作用下前后运动。