[实用新型]一种机器人焊枪防撞缓冲装置

权利要求书

1.一种机器人焊枪防撞缓冲装置，其特征是：包括连接法兰(1)、内部具有空腔的壳体(3)、弹簧机构、内芯(5)、压盖(6)、用于连接焊枪枪头的枪头装夹机构，所述弹簧机构设置在所述壳体(3)的空腔内，所述壳体(3)的一端与所述连接法兰(1)连接，其另一端与所述压盖(6)连接，所述内芯(5)与弹簧机构同轴设置，所述内芯(5)的其中一端具有一个接触头，所述接触头的外侧端为圆锥状，所述接触头位于所述壳体(3)的空腔内并且其外侧端与所述弹簧机构接触，所述内芯(5)的另一端伸出压盖(6)与所述枪头装夹机构连接，所述压盖(6)上均匀设有三个沿其径向设置的柱轴(10)，所述柱轴(10)与所述内芯(5)的接触头的内侧端面相接触。

2.根据权利要求1所述的机器人焊枪防撞缓冲装置，其特征是：所述枪头装夹机构包括与内芯(5)连接的夹头(7)和枪头夹(8)。

3.根据权利要求1所述的机器人焊枪防撞缓冲装置，其特征是：在枪头装夹机构与壳体(3)之间的外侧密封设有前胶套(9)。