[实用新型]电动平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种短途代步工具，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

随着经济的发展，能源紧缺、汽车排放污染日益严重、城市堵车普遍等诸多社会问题日益显现。近些年，电动车作为新一代的便捷的交通工具，越来越受到消费者的欢迎。而电动平衡车是一种新兴的代步工具，其以小巧的结构及时尚的外形迅速获得了消费者的青睐，并且，其操控方式也明显区别于传统的电动车，电动平衡车不需要使用油门和刹车来控制车辆的启动或停止，也不需要通过方向盘来改变车辆行驶的方向，而是通过内置的平衡控制系统（主要是精密电子陀螺仪）来感应驾驶者的重心位置的变化，从而控制电机，实现速度的调整。如于2015年6月10日公布的中国专利公布第104691666A号公开了一种电动平衡车，然而，用户在驾驶该电动平衡车时需要一直站立，如果较长时间驾驶，用户容易疲劳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种用户可以坐着控制的电动平衡车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电动平衡车，包括舱体、安装于舱体两侧的车轮及转向控制机构，所述转向控制机构包括安装于所述舱体上的扭转机构及连接于扭转机构上的控制体，所述扭转机构包括定子及转子，且所述扭转机构上设置有检测转子转动信息的传感器；所述控制体具有支撑用户臀部且用以转动所述转子的第一控制部及适于用户腿部控制且用以转动所述转子的第二控制部。

进一步地，转子的旋转轴线方向为竖直方向。

进一步地，控制体通过支撑杆与转子连接。

优选地，支撑杆为可伸缩的套杆。

优选地，传感器为霍尔传感器。

优选地，扭转机构包括连接定子与转子的自复位件。

进一步地，定子包括与舱体固定连接的固定座、固定座的底壁凸伸有第一定位柱，转子设有第二定位柱，自复位件的一端设有安装于第一定位柱上的第一定位孔，另一端设有安装于第二定位柱上的第二定位孔。

进一步地，固定座包括第一分体及第二分体，该固定座形成一收容腔，自复位件位于该收容腔内，底壁设于第二分体上且位于收容腔的底部，第一分体的上部设有安装第一轴承的第一轴承槽，第二分体的底壁的下方设有安装第二轴承的第二轴承槽。

进一步地，自复位件设有通孔，转子包括安装于通孔中的轴体，套置于第一轴承内圈且与轴体固定连接的第一连接件；控制体通过支撑杆与转子连接，支撑设置有与第一连接件连接的第二连接件。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的控制体具有支撑用户臀部且用以转动所述转子的第一控制部及适于用户腿部控制且用以转动所述转子的第二控制部。用户可以坐着控制车体运行，也可以站着控制车体运行，提高了操控的舒适性及趣味性。

本实用新型还采用如下技术方案：一种电动平衡车，包括舱体、安装于舱体两侧的车轮及可相对舱体旋转的车座，该车座具有支撑用户臀部且用以转动该车座的第一控制部及适于用户腿部转动该车座的第二控制部。

进一步地，所述舱体内安装有扭转机构，该扭转机构包括定子及转子，转子与定子之间设置有自复位件，所述自复位件的两端分别与转子及定子连接，且自复位件两端的尺寸大于中间尺寸，车座连接于所述转子上。

本实用新型的车座具有支撑用户臀部且用以转动该车座的第一控制部及适于用户腿部转动该车座的第二控制部，驾驶者可以坐在车座上，左右扭转臀部实现动平衡车的转向控制；当驾驶员坐久了想站立起来时，可以将两腿紧靠车座左右两侧处，当需要左侧转向时，只需将右腿抵住车座的右侧，控制控制体带动转子的转动，从而实现动平衡车的转向控制，可以满足驾驶者不同使用状态下的使用需求，提高了驾驶者在操控动平衡车过程中的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型电动平衡车的立体示意图；

图2为本实用新型电动平衡车的扭转机构及部分支撑杆的立体示意图；

图3为图2中A-A线所示的剖视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解，但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型的保护范围不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1所示，本实用新型的电动平衡车包括舱体1、安装于舱体1两侧的车轮2及转向控制机构。