[实用新型]电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，包括舱体、安装于舱体两侧的车轮及转向控制机构，其特征在于，所述转向控制机构包括安装于所述舱体上的扭转机构及连接于扭转机构上的控制体，所述扭转机构包括定子及转子，且所述扭转机构上设置有检测转子转动信息的传感器；所述控制体具有支撑用户臀部且用以转动所述转子的第一控制部及适于用户腿部控制且用以转动所述转子的第二控制部。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述转子的旋转轴线方向为竖直方向。

3.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制体通过支撑杆与转子连接。

4.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述支撑杆为可伸缩的套杆。

5.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述扭转机构包括连接定子与转子的自复位件。

7.根据权利要求6所述的电动平衡车，其特征在于，所述定子包括与舱体固定连接的固定座、固定座的底壁凸伸有第一定位柱，转子设有第二定位柱，所述自复位件的一端设有安装于第一定位柱上的第一定位孔，另一端设有安装于第二定位柱上的第二定位孔。

8.根据权利要求7所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定座包括第一分体及第二分体，该固定座形成一收容腔，所述自复位件位于该收容腔内，所述底壁设于第二分体上且位于收容腔的底部，所述第一分体的上部设有安装第一轴承的第一轴承槽，第二分体的底壁的下方设有安装第二轴承的第二轴承槽。

9.根据权利要求8所述的电动平衡车，其特征在于，所述自复位件设有通孔，所述转子包括安装于通孔中的轴体，套置于第一轴承内圈且与轴体固定连接的第一连接件；所述控制体通过支撑杆与转子连接，支撑杆设置有与第一连接件连接的第二连接件。

10.一种电动平衡车，其特征在于，包括舱体、安装于舱体两侧的车轮及可相对舱体旋转的车座，该车座具有支撑用户臀部且用以转动该车座的第一控制部及适于用户腿部转动该车座的第二控制部。

11.根据权利要求10所述的电动平衡车，其特征在于，所述舱体内安装有扭转机构，该扭转机构包括定子及转子，转子与定子之间设置有自复位件，所述自复位件的两端分别与转子及定子连接，且自复位件两端的尺寸大于中间尺寸，车座连接于所述转子上。