[实用新型]车用电机式主动稳定杆

权利要求书

1.一种车用电机式主动稳定杆，包括左稳定杆(1)、右稳定杆(5)、电机(4)，其特征在于：还包括锁止机构(2)和减速机构(3)，所述左稳定杆(1)与锁止机构(2)相连，所述右稳定杆(5)与电机(4)的机壳相连，所述减速机构(3)一端与电机(4)相连，其另一端与锁止机构(2)相连。

2.根据权利要求1所述的车用电机式主动稳定杆，其特征在于：所述锁止机构(2)包括磁体(21)、霍尔传感器(22)、复位弹簧(23)、线圈(24)、左侧板(25)、摩擦轮(26)和动轮(27)，所述动轮(27)以左稳定杆(1)为轴，并与左稳定杆(1)的右端固定连接，所述摩擦轮(26)设于动轮(27)的左侧，并松配合地套接在左稳定杆(1)上，所述霍尔传感器(22)固设在摩擦轮(26)上，所述磁体(21)固设在动轮(27)上，所述复位弹簧(23)一端顶住摩擦轮(26)，另一端固定在左侧板(25)上，所述线圈(24)一端固定在左侧板(25)上，另一端朝向摩擦轮(26)。

3.根据权利要求2所述的车用电机式主动稳定杆，其特征在于：所述减速机构(3)包括输出轮(31)、第一行星轮(32)、第二行星轮(34)、行星架(33)和刚轮(35)，所述行星架(33)与电机(4)的输出轴同轴，所述刚轮(35)周边与电机(4)壳体内壁固定连接，所述第二行星轮(34)与刚轮(35)啮合，所述第一行星轮(32)与输出轮(31)啮合，所述第一行星轮(32)与第二行星轮(34)同轴连接，两者的连接轴套接在行星架(33)的端部，所述输出轮(31)与动轮(27)同轴连接。