[实用新型]电动牙刷壳体全自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备,具体是指一种电动牙刷壳体全自动装配机。

背景技术

牙刷是人们最常用的洁齿用具，用于清除附着在牙齿间的细菌、牙垢和细小杂物，可以起到预防牙周疾病的作用，保护人们的口腔卫生和牙齿健康。

电动牙刷是近几年出现的新产品，其牙刷头装有牙刷毛并在刷柄内设有电动机驱动，并已得到广泛的应用，所述电动机可由安装在刷柄内的电池供电，或由使用点附近的电源插座供电，牙刷头由电动机驱动回转或者摆动，以便增强牙刷清洁牙齿的功用，电动牙刷通过快速旋转，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝；与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有意想不到的按摩效果。

现有的电动牙刷为半自动装配，对于牙刷壳体装配，都是用人工组装，需要依次在牙刷壳体(即牙刷柄)点胶、装按键、端部装不锈钢圈、热焊接等不同工序完成，不仅工人容易疲劳，效率不高，而且动作不连惯，容易出错，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种生产效率高，成本低的电动牙刷壳体全自动装配机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

电动牙刷壳体全自动装配机，包括机架，机架中部设有转盘，所述转盘连接有驱动其间歇步进以更换工位的驱动器，转盘的周边均匀等距布置有用于容纳并定位牙刷壳体的产品夹具，其特征在于，沿转盘的转动方向且在转盘圆周周边依次设有：

向产品夹具内平放装入待装配牙刷壳体的产品上料机构；

向产品夹具内的待装配牙刷壳体的点胶区域进行自动点胶的点胶机构；

向点胶后的点胶区域内装入按键的按键上料机构，

所述产品夹具内设有一用于驱动待装配牙刷壳体从平放状旋转至直立状的旋转机构，转盘的圆周周边还设有向旋转直立后的待装配牙刷壳体端部装入不锈钢圈的钢圈上料机构，以及将不锈钢圈焊接在待装配牙刷壳体端部的自动焊接机构，所述钢圈上料机构设置在按键上料机构的一侧，自动焊接机构设置在钢圈上料机构的一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电动牙刷壳体全自动装配机还包括一用于检测壳体内气密性的自动测漏机构，所述自动测漏机构设置在自动焊接机构的一侧，所述自动测漏机构与自动焊接机构之间设有四轴机械手。

作为本实用新型的一种优选方案，所述四轴机械手的一侧还设有产品输出机构。

具体的，所述产品上料机构包括输送轨道、装放有多个待装配牙刷壳体的产品载具、用于驱动产品载具在输送轨道上移动的伺服横移机构及第一上料机械手，所述产品载具承载于输送轨道上，伺服横移机构固定在机架上并与产品载具传动联接，所述第一上料机械手位于输送轨道的上方。

具体的，所述按键上料机构包括阵列式装放有多个按键的按键载具及一水平移动平台，所述水平移动平台设置在按键载具的上方，所述水平移动平台包括X轴运动机构及架设在X轴运动机构上的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构连接有第二上料机械手，所述第二上料机械手上设有升降机构，所述升降机构的下部设有吸头。

具体的，所述产品夹具包括底板及挡板，所述挡板的前表面设有供待装配牙刷壳体的一端端部伸入的凹槽，所述底板的其中一端与凹槽所在的一面垂直对接，所述底板的另一端设有产品推动机构。

具体的，所述旋转机构包括旋转气缸、转轴及位于挡板两侧的调节挡板，所述调节挡板开设有供转轴穿设的转轴孔，转轴的两端活动安装在转轴孔内，所述转轴与挡板固定连接，且转轴与旋转气缸的活塞杆连接。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型按不同的装配操作需要设置有各自的自动上料与加工装置，大幅度提高了工作效率及降低人工成本；并通过转盘的连续生产及自动对位功能，减少了工作时不必要的等待及便于部件定位准确；产品夹具同时设置旋转功能，从而使在完成装入按键后即可以立即进行上不锈钢圈以及焊接操作，进一步减少等待时间，从而使原来分开的多个工序可以一次性连贯完成，对位准确可靠，并杜绝了人为因素导致的出错。

附图说明

图1为本实用新型电动牙刷壳体全自动装配机的结构示意图。

图2为产品夹具与点胶机构的结构示意图。

图3为按键上料机构的结构示意图。

图4为钢圈上料机构、自动焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例