[实用新型]电动牙刷壳体全自动装配机

权利要求书

1.电动牙刷壳体全自动装配机，包括机架，机架中部设有转盘，所述转盘连接有驱动其间歇步进以更换工位的驱动器，转盘的周边均匀等距布置有用于容纳并定位牙刷壳体的产品夹具，其特征在于，沿转盘的转动方向且在转盘圆周周边依次设有：

向产品夹具内平放装入待装配牙刷壳体的产品上料机构；

向产品夹具内的待装配牙刷壳体的点胶区域进行自动点胶的点胶机构；

向点胶后的点胶区域内装入按键的按键上料机构，

所述产品夹具内设有一用于驱动待装配牙刷壳体从平放状旋转至直立状的旋转机构，转盘的圆周周边还设有向旋转直立后的待装配牙刷壳体端部装入不锈钢圈的钢圈上料机构，以及将不锈钢圈焊接在待装配牙刷壳体端部的自动焊接机构，所述钢圈上料机构设置在按键上料机构的一侧，自动焊接机构设置在钢圈上料机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷壳体全自动装配机，其特征在于：所述电动牙刷壳体全自动装配机还包括一用于检测壳体内气密性的自动测漏机构，所述自动测漏机构设置在自动焊接机构的一侧，所述自动测漏机构与自动焊接机构之间设有四轴机械手。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷壳体全自动装配机，其特征在于：所述四轴机械手的一侧还设有产品输出机构。

4.根据权利要求1所述的电动牙刷壳体全自动装配机，其特征在于：所述产品上料机构包括输送轨道、装放有多个待装配牙刷壳体的产品载具、用于驱动产品载具在输送轨道上移动的伺服横移机构及第一上料机械手，所述产品载具承载于输送轨道上，伺服横移机构固定在机架上并与产品载具传动联接，所述第一上料机械手位于输送轨道的上方。

5.根据权利要求1所述的电动牙刷壳体全自动装配机，其特征在于：所述按键上料机构包括阵列式装放有多个按键的按键载具及一水平移动平台，所述水平移动平台设置在按键载具的上方，所述水平移动平台包括X轴运动机构及架设在X轴运动机构上的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构连接有第二上料机械手，所述第二上料机械手上设有升降机构，所述升降机构的下部设有吸头。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电动牙刷壳体全自动装配机，其特征在于：所述产品夹具包括底板及挡板，所述挡板的前表面设有供待装配牙刷壳体的一端端部伸入的凹槽，所述底板的其中一端与凹槽所在的一面垂直对接，所述底板的另一端设有产品推动机构。

7.根据权利要求6所述的电动牙刷壳体全自动装配机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸、转轴及位于挡板两侧的调节挡板，所述调节挡板开设有供转轴穿设的转轴孔，转轴的两端活动安装在转轴孔内，所述转轴与挡板固定连接，且转轴与旋转气缸的活塞杆连接。