[实用新型]一种带冲床的自动铆合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆合装置，更具体地，涉及一种带冲床的自动铆合装置。

背景技术

板件的铆合装置主要是将铆钉铆合到板件之上，由于目前只能手动将铆钉放入到板件的孔中，目前铆合装置的效率非常低，且用工量很高。

目前急需一种板件的自动铆合装置来弥补这一领域的空缺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，实现铆合装置的自动化。

首先提供一种带冲床的自动铆合装置，包括卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽，所述的工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床，所述的旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动，所述的卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能，负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中。

所述的冲床分为冲床上模和冲床下模，所述的冲床上模位于冲床下模的上方，所述的冲床下模上设有冲床卡座，所述的冲床卡座位于工作滑槽的上方，所述的冲床下模设有避空孔，当旋转分度工作滑台将板件放置于冲床下模上时，避空孔与板件上的铆钉相对应。

所述的铆钉入料装置设有T型钉振动送料换向结构，包括钉身托板、钉头托板、导向挡板、滑板及斜面导向板，所述的钉身托板上设有钉头滑槽，用于T型钉横向时的钉头的限位，所述的钉头托板上设有钉身滑槽，用于T型钉竖向时钉身的限位，所述的钉身托板带有钉头滑槽的一边与钉头托板连接，另一边不与钉头托板连接，使之与钉头托板之间的空间形成换向滑槽，换向滑槽与钉身滑槽形成L型连续滑槽，所述的导向挡板设置于钉身托板上方，用于阻止同时有两颗T型钉进入换向滑槽，所述的滑板斜向设置于换向滑槽下方，并与钉身托板连接，所述的斜面导向板设置于钉头托板上，并位于换向滑槽旁。

所述的铆钉入料装置的末端设有感应器。

所述的钉头滑槽旁设有钉头挡板，用于防止T型钉从钉头端划出。所述的L型滑槽略大于钉身的宽度，小于钉头的宽度。所述的钉头托板与钉身托板连接的位置，设有一个钉头斜面，方便钉头滑槽中钉头的滑出。所述的导向挡板为斜向设计，有利于错位的钉头通过自身的重力，重新调整导入到换向滑槽中。导向挡板与钉身托板的最小距离大于一个钉身的宽度，小于两个钉身的宽度。所述的导向挡板的最小端位于换向滑槽旁边。所述的滑板的与钉头托板之间的距离允许钉身通过。所述的斜面导向板的最低端位于钉身滑槽旁，用于避免钉头落偏时，T型钉从侧面滑出，并使得T型钉根据重力的作用，重新滑到钉身滑槽中。

本实用新型具有以下优点：

1.将手动放铆钉，手动放板件，手动冲床铆合改进为自动铆合作业。改善前的手工作业需2人放铆钉，1人放板件，1人收放物料，产能200件/小时/4人。投入自动生产线后，只需1人收放物料即可，产能800件/小时/人，产能有大幅提升，降低了生产成本，提高了生产效率。

2.通过改进铆钉入料装置，实现了不同形状的钉头的T型钉的换向。由于滑板的存在，避免了钉头直径较小的T型钉不容易安全进入钉身滑槽中，易造成卡机异常。斜面导向板有一斜面，T型钉落在上面后，受重力影响，钉头会从高处向低处运动，慢慢导入钉身滑槽中。

附图说明

图1为自动铆合装置的结构示意图。

图2为自动铆合装置的局部示意图。

图3为T型钉振动送料换向结构的正面立体图。

图4为T型钉振动送料换向结构的背面立体图。

图5为T型钉的换向过程示意图。

其中，1为钉身托板，2为钉头托板，3为导向挡板，4为滑板，5为斜面导向板，6为钉头滑槽，7为钉身滑槽，8为换向滑槽，9为吸盘机械手A，10为吸盘机械手B，11为卡爪机械手，12为铆钉入料装置，13为冲床，14为旋转分度工作滑台，15为工作滑槽，16为冲床上模，17为冲床下模，18为避空孔，19为入料输送带，20为出料输送带，21为定位块，22为感应器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步详细说明本实用新型。除非特别说明，本实用新型采用的试剂、设备和方法为本技术领域常规市购的试剂、设备和常规使用的方法。

实施例1