[实用新型]一种带冲床的自动铆合装置

权利要求书

1.一种带冲床的自动铆合装置，其特征在于，包括卡爪机械抓手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽，所述的工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床，所述的旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动，所述的卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能，负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中。

2.根据权利要求1所述的带冲床的自动铆合装置，其特征在于，所述的冲床分为冲床上模和冲床下模，所述的冲床上模位于冲床下模的上方，所述的冲床下模上设有冲床卡座，所述的冲床卡座位于工作滑槽的上方，所述的冲床下模设有避空孔，当旋转分度工作滑台将板件放置于冲床下模上时，避空孔与板件上的铆钉相对应。

3.根据权利要求1所述的带冲床的自动铆合装置，其特征在于，所述的铆钉入料装置设有T型钉振动送料换向结构，包括钉身托板、钉头托板、导向挡板、滑板及斜面导向板，所述的钉身托板上设有钉头滑槽，用于T型钉横向时的钉头的限位，所述的钉头托板上设有钉身滑槽，用于T型钉竖向时钉身的限位，所述的钉身托板带有钉头滑槽的一边与钉头托板连接，另一边不与钉头托板连接，使之与钉头托板之间的空间形成换向滑槽，换向滑槽与钉身滑槽形成L型连续滑槽，所述的导向挡板设置于钉身托板上方，用于阻止同时有两颗T型钉进入换向滑槽，所述的滑板斜向设置于换向滑槽下方，并与钉身托板连接，所述的斜面导向板设置于钉头托板上，并位于换向滑槽旁。

4.根据权利要求1所述的带冲床的自动铆合装置，其特征在于，所述的铆钉入料装置的末端设有感应器。