[实用新型]一种展示机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体是涉及一种展示机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类 行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的 定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业 中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。现 在，机器人也往往应用于商场展示，但是现有的机器人普遍存在硬件系统线路 繁琐，装配复杂，成本高昂的问题，而商场展示机器人并不需要如此复杂的线 路和功能，只需要起到商场展示的作用即可，因而其成本也受到限制。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件(各种 型号的Arduino板)和软件(ArduinoIDE)。它适用于爱好者、艺术家、设计师 和对于"互动"有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境， 通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。Arduino可以使用现有的 电子元件例如开关或者传感器或者其他控制器件、LED、步进马达或其他输出装 置。因此，采用Arduino系统控制的机器人可大幅降低展示机器人的制造难度 和生成成本。

所以，一种系统线路简单，装配简单，成本低廉的展示机器人具有较高的 实用价值。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种展示机器人。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种展示机器人，基于arduino系统控制肢体的运行，具有这样的特征， 包括：肢体，由头部、上肢、下肢以及躯干组成；驱动单元，包含：驱动头部 相对于躯干偏转的头部舵机、驱动上肢相对于躯干摆动的大臂舵机、驱动躯干 相对于下肢偏转的腰部舵机；控制单元，内置于躯干中，并由信号线分别连接 头部舵机、大臂舵机、以及腰部舵机。

进一步地，在本实用新型提供的展示机器人中，还可以具有这样的特征： 上肢包括大臂和小臂，驱动单元还包含驱动小臂相对于大臂摆动的小臂舵机； 小臂舵机与控制单元由信号线连接。

进一步地，在本实用新型提供的展示机器人中，还可以具有这样的特征： 小臂舵机置于大臂和小臂的连接处。

进一步地，在本实用新型提供的展示机器人中，还可以具有这样的特征： 头部舵机置于躯干内。

进一步地，在本实用新型提供的展示机器人中，还可以具有这样的特征： 大臂舵机置于展示机器人的肩部。

进一步地，在本实用新型提供的展示机器人中，还可以具有这样的特征： 腰部舵机置于展示机器人的腰部。

进一步地，在本实用新型提供的展示机器人中，还可以具有这样的特征： 下肢包含两条固定于底部托盘上的固定腿。

进一步地，在本实用新型提供的展示机器人中，还可以具有这样的特征： 头部设置有语音装置，并且，该语音装置由信号线连接至控制单元。

本实用新型在上述基础上具有的积极效果是：

本实用新型提供的展示机器人采用基于arduino系统的控制单元分别向各 舵机输出驱动指令，多个舵机根据相应的驱动指令分别控制头部、大臂、小臂、 以及腰部运动。这种展示机器人能够向客户摆出各种欢迎姿势并作出相应的舞 蹈动作，还能够与客户进行语音互动，具有较高的亲和力，能够为商场带来人 气，吸引顾客。另外，该展示机器人具有结构简单，装配方便、成本低廉的优 点。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中展示机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，以下实施例结合附图对本实用新型提供的展示机器人作具体阐述。

如图1所示，本实施例提供的展示机器人基于arduino系统控制肢体的运 行，该展示机器人包括：肢体、驱动单元、以及控制单元1。

具体的，肢体由头部2、上肢3、下肢4以及躯干5组成，其中，上肢3包 括大臂31和小臂32，下肢4包含两条固定于底部托盘6上的固定腿41。

驱动单元包含：头部舵机7、大臂舵机8、小臂舵机9、以及腰部舵机10。

其中，头部舵机7置于展示机器人的躯干5内用于驱动头部2相对于躯干5 偏转。