[实用新型]一种展示机器人有效
| 申请号： | 201520688755.5 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN205166939U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张雪芹;全成效;褚校崧 | 申请（专利权）人： | 上海鸿臣互动传媒有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 朱俊跃 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 展示 机器人 | ||
1.一种展示机器人，基于arduino系统控制肢体的运行，其特征在于，包括：
肢体，由头部、上肢、下肢以及躯干组成；
驱动单元，包含：驱动所述头部相对于所述躯干偏转的头部舵机、驱动所述上肢相对于所述躯干摆动的大臂舵机、驱动所述躯干相对于所述下肢偏转的腰部舵机；
控制单元，内置于所述躯干中，并由信号线分别连接所述头部舵机、所述大臂舵机以及所述腰部舵机。
2.根据权利要求1所述的展示机器人，其特征在于：
所述上肢包括大臂和小臂，所述驱动单元还包含驱动所述小臂相对于所述大臂摆动的小臂舵机；
所述小臂舵机与所述控制单元由信号线连接。
3.根据权利要求2所述的展示机器人，其特征在于：
所述小臂舵机置于所述大臂和所述小臂的连接处。
4.根据权利要求1所述的展示机器人，其特征在于：
所述头部舵机置于所述躯干内。
5.根据权利要求1所述的展示机器人，其特征在于：
所述大臂舵机置于所述展示机器人的肩部。
6.根据权利要求1所述的展示机器人，其特征在于：
所述腰部舵机置于所述展示机器人的腰部。
7.根据权利要求1所述的展示机器人，其特征在于：
所述下肢包含两条固定于底部托盘上的固定腿。
8.根据权利要求1所述的展示机器人，其特征在于：
所述头部设置有语音装置，并且，该语音装置由信号线连接至所述控制单元。
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