[实用新型]一种夹心式驻波旋转型压电作动器有效
| 申请号： | 201520688743.2 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN204993109U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 王亮;刘坚;陈迪;金家楣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹心 驻波 旋转 压电 作动器 | ||
1.一种夹心式驻波旋转型压电作动器，其特征在于：包含固定装置（2）、圆柱滚轴（5）和两个同形夹心式兰杰文振子，所述夹心式兰杰文振子包含矩形板（1）、配重块（4）、预紧螺栓（6）和多个压电陶瓷片（3）；所述预紧螺栓（6）用于将压电陶瓷片（3）和配重块（4）固定在矩形板（1）端部，所述圆柱滚轴（5）设置在两个同形夹心式兰杰文振子之间，其中，所述压电陶瓷片（3）用于接收电信号激励夹心式兰杰文振子产生2n+1阶纵向振动模态，其中，n≥1且n为整数。
2.根据权利要求1所述的一种夹心式驻波旋转型压电作动器，其特征在于：所述固定装置（2）设置在夹心式兰杰文振子振动节面处，所述固定装置（2）用于固定和调节两个夹心式兰杰文振子与圆柱滚轴（5）之间的接触压力。
3.根据权利要求1所述的一种夹心式驻波旋转型压电作动器，其特征在于：所述两个同形夹心式兰杰文振子由上夹心式兰杰文振子和下夹心式兰杰文振子构成，所述圆柱滚轴（5）位于上夹心式兰杰文振子2n+1阶纵向振动的节面处和下夹心式兰杰文振子2n+1阶纵向振动的波峰或波谷处。
4.根据权利要求1所述的一种夹心式驻波旋转型压电作动器，其特征在于：在与圆柱滚轴（4）接触位置的两个夹心式兰杰文振子上还设有用于固定圆柱滚轴（5）的V型凹槽（1.1）。
5.根据权利要求1所述的一种夹心式驻波旋转型压电作动器，其特征在于：夹心式兰杰文振子的形状为矩形。
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