[实用新型]管件焊接跟踪装置

权利要求书

1.一种管件焊接跟踪装置，包括焊枪、电动滑架以及角度连接板，其特征在于：所述电动滑架与所述焊枪相连接，所述电动滑架具有驱使所述焊枪沿其轴向进行往复运动的驱动机构；所述管件焊接跟踪装置还包括用以调整所述焊枪焊接角度的角度调整机构，所述角度调整机构包括转动连接所述电动滑架与所述角度连接板的转轴。

2.根据权利要求1所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述驱动机构为双向电机；所述电动滑架还包括与所述焊枪固定连接的滑块以及连接所述滑块与所述双向电机的输出端的传动机构。

3.根据权利要求2所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述传动机构包括传动齿轮、与所述焊枪同向延伸设置的螺杆以及套设于所述螺杆上的螺母，所述滑块与所述螺母相互固定且在所述双向电机的驱动下随所述螺母沿所述螺杆运动。

4.根据权利要求3所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述电动滑架还包括贯穿所述滑块且与所述螺杆平行设置的滑杆，所述滑杆的两端设有限位环。

5.根据权利要求1所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述角度连接板包括连接所述电动滑架的连接部、自所述连接部曲折延伸形成的延伸臂及形成于延伸臂另一端的固定部。

6.根据权利要求5所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述连接部开设有弧状的角度调节槽，所述角度调整机构还包括设置于所述角度调节槽中的调节旋钮以及连接所述调节旋钮与所述转轴的连接件。

7.根据权利要求6所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述连接部还设有与所述角度调节槽相对的角度盘，所述连接件朝向所述角度盘的一端形成有角度指示针，所述角度指示针指向的角度值对应于所述调节旋钮位于所述角度调节槽的位置。

8.根据权利要求7所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述角度盘的最大标识角度值与最小标识角度值对应于所述调节旋钮位于所述角度调节槽的两端。

9.根据权利要求2所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述管件焊接跟踪装置还包括固设于所述焊枪与所述滑块之间的绝缘块。

10.根据权利要求1所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述管件焊接跟踪装置还包括设于所述电动滑架与所述角度连接板之间的转接板，所述转接板通过所述转轴与所述角度连接板转动连接且所述转接板与所述电动滑架相互固定。