[实用新型]一种凿岩钻机自动换钎机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于凿岩钻机技术领域，具体涉及一种凿岩钻机自动换钎机械手，可结合储钎库，用于实现凿岩钻机的多钎杆自动取放。

背景技术

目前，现有的凿岩钻机均使用单钎杆钻进或者多杆手动换钎方式，单钎杆钻进的深度有限，工作局限大，在需要钻进更深的钻孔时，则采用手动换钎的方式，在先钻进的钎杆后端手动放置另外的钎杆，手动换钎效率低下，换钎时需要操作者与2名手动换钎人员配合，且易出现安全事故，并且手动换钎钻孔深度一般为0～9m，不能适应深孔要求，在气候炎热或寒冷时，作业人员要承受恶劣的气候环境以及工作环境，而对超过10m以上深孔时，人员劳动强度更大。

申请号为201310277259.6的中国专利申请中公开了一种液压钻车自动换钎机构，用于替代传统的人工接卸钎，其主要的核心部件是采用若干组机械手，从储放钎杆的托盘中将钎杆自动取放到钻杆机构上，实现多根钎杆自动连续钻孔，但是其机械手结构复杂，采用的三个油缸联动，结构复杂，并且机械手的摆动轨迹较长，换钎的时间间隙长，不利于快速高效施工。另外，机械手存在一定安全风险，在机械手抓取钎杆的过程中，若出现设备故障，易造成钎杆直接脱落，对设备及操作人员造成伤害。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有凿岩钻机的换钎机械手存在的结构复杂、换钎时间长、缺少安全防护措施的缺陷，提供一种结构简单、换钎过程快速可靠的凿岩钻机自动换钎机械手。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种凿岩钻机自动换钎机械手，包括固定臂31、摆臂32和钳爪33，所述固定臂31一端固定在凿岩钻机的钻杆机构1上，另一端与摆臂32一端铰接，所述摆臂32另一端设置钳爪33；

所述摆臂32设有摆臂油缸34，所述摆臂油缸34一端固定铰支在固定臂31上，另一端铰支在摆臂32设置钳爪的一端，所述钳爪33设有钳爪油缸35，所述钳爪油缸35一端固定铰支在摆臂32上，另一端与钳爪33的连杆端铰接；

所述摆臂油缸34伸缩，将摆臂32设置钳爪的端部在储钎库2和钻杆机构1之间来回摆动输送钎杆，通过钳爪油缸35实现钎杆的取放。

进一步的，所述摆臂32设有随摆臂一同摆动的保护挡杆37，所述保护挡杆37位于钳爪的下方。

进一步的，所述保护挡杆37铰支在摆臂32和固定臂31铰接处的销钉36端部，所述保护挡杆37上活动套装有一护套38，所述护套38与摆臂32连接，摆臂32摆动，通过护套带动保护挡杆37随摆臂一同摆动。

本实用新型采用两个油缸动作，实现机械手的摆动和抓取，结构简单，沿储钎库到钻杆机构的最短运动轨迹换钎，动作快速可靠，并且在机械手摆动的过程中，设置保护挡杆随摆臂一同运动，在出现钎杆意外掉落的情况下，保护挡杆起到防护作用，避免钎杆直接掉落砸坏设备或照成人员伤害。

由上所述，本实用新型结构简单、换钎效率高、并且安全可靠。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的换钎机械手应用的凿岩钻机钻杆机构示意图。

图2为本实用新型中的换钎机械手的主视图。

图3为本实用新型中的换钎机械手的侧视图。

图中标号：

1-钻杆机构，

2-储钎库，

3-换钎机械手，31-固定臂，32-摆臂，33-钳爪，34-摆臂油缸，35-钳爪油缸，36-销钉，37-保护挡杆，38-护套，

4-钎杆。

具体实施方式

实施例

参见图1，在具备自动换钎功能的凿岩钻机中，包括钻杆机构1、储钎库2、和换钎机械手3，储钎库2平行设置在凿岩钻机的钻杆机构1侧边，用于储放多余的钎杆，在储钎库2和钻杆机构1之间设有换钎机械手3，两组换钎机械手3同步动作，抓取钎杆的两端，从储钎库中将钎杆4取放到钻杆机构1上，或者将钻杆机构1上的钎杆4回收放置到储钎库中。