[实用新型]一种凿岩钻机自动换钎机械手

权利要求书

1.一种凿岩钻机自动换钎机械手，其特征在于：包括固定臂(31)、摆臂(32)和钳爪(33)，所述固定臂(31)一端固定在凿岩钻机的钻杆机构(1)上，另一端与摆臂(32)一端铰接，所述摆臂(32)另一端设置钳爪(33)；

所述摆臂(32)设有摆臂油缸(34)，所述摆臂油缸(34)一端固定铰支在固定臂(31)上，另一端铰支在摆臂(32)设置钳爪的一端，所述钳爪(33)设有钳爪油缸(35)，所述钳爪油缸(35)一端固定铰支在摆臂(32)上，另一端与钳爪(33)的连杆端铰接；

所述摆臂油缸(34)伸缩，将摆臂(32)设置钳爪的端部在储钎库(2)和钻杆机构(1)之间来回摆动输送钎杆，通过钳爪油缸(35)实现钎杆的取放。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩钻机自动换钎机械手，所述摆臂(32)设有随摆臂一同摆动的保护挡杆(37)，所述保护挡杆(37)位于钳爪的下方。

3.根据权利要求2所述的一种凿岩钻机自动换钎机械手，所述保护挡杆(37)铰支在摆臂(32)和固定臂(31)铰接处的销钉(36)端部，所述保护挡杆(37)上活动套装有一护套(38)，所述护套(38)与摆臂(32)连接，摆臂(32)摆动，通过护套带动保护挡杆(37)随摆臂一同摆动，起到伸、缩作用。