[实用新型]一种简易气动伺服点焊焊枪机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电气自动化技术领域，具体涉及一种简易气动伺服点焊焊枪机构。

背景技术

电阻点焊是主要应用于薄板连接的制造工艺。近年来凭借低成本、易于高速自动化生产等特点电阻点焊技术在航空航天、电子部件、汽车制造等工业领域得到了越来越广泛的应用。目前每台轿车白车身都大约有4000-6000个点焊焊点，在汽车车身装配生产中，电阻点焊己经成为最普遍的装配连接方式，一般在汽车焊装生产中，为了确保车身质量，在每辆车上设计者都会设置超过实际需求的焊点数。根据测算：如果减少10％的焊点数，每年可节约万美元左右。根据美国技术和标准研究专家的研究结果表明：改进美国现有的电阻点焊设备和控制器件，预计可以在相关产业获得约亿的经济回报。除了可以带来巨大的经济效益，焊点焊接质量的改善能够加强车身结构，对于汽车产品质量的提高有深远意义，所以改善电阻点岸的控制技术对汽车制造商的核心竞争力乃至整个汽车工业都至关重要。

目前，点焊工业中使用的焊枪大部分还是传统气动焊枪，虽然经过多年的发展与创新，传统气动择枪的技术己经相对成熟，但是，随着汽车工业的不断发展，广阔的市场需求和激烈的竞争促使各厂家对点捍焊接质量和揮接效率的要求不断提高。为此，本实用新型提供一种简易气动伺服点焊焊枪机构可以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简易气动伺服点焊焊枪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易气动伺服点焊焊枪机构，包括支架、电动伺服传动机构、气动伸缩装置、电机和焊枪头，所述电动伺服传动机构包括轴承座、丝杆、转动螺母、联轴器、伺服电机、滑轨和滑块，所述轴承座内部的轴承与丝杆转动连接，所述丝杆与联轴器转动连接，所述伺服电机通过联轴器与丝杆转动连接，所述转动螺母设置为两组，所述转动螺母通过螺纹与丝杆转动连接，且所述转动螺母的上端通过螺栓与滑块固定连接，所述滑轨的一端与支架固定连接，且滑轨设置在丝杆的两侧，所述滑块与滑轨滑动连接，所述气动伸缩装置包括气缸和第二滑块，所述滑块的上表面设有第二滑轨，所述气缸的伸缩杆与第二滑块固定连接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述电机固定在第二滑块上，所述焊枪头通过夹具与电机的输出轴转动连接。

优选的，所述焊枪头上活动连接有旋转开关。

优选的，所述旋转开关与焊枪头之间的夹具与电机的输出轴转动连接。

优选的，所述气缸的顶部均安装有节流阀和磁性开关，节流阀与气缸通过输气管连接。

优选的，所述伺服电机上连接有编码器和伺服驱动器。

本实用新型的技术效果和优点：该简易气动伺服点焊焊枪机构，与传统的气动焊枪相比，本实用新型采用气动控制原理和伺服控制原理，利用伺服电机通过转动螺母带动滑块上下运动，从而带动第二滑块上下运动，进而带动电机和焊枪头运动；同时气缸带动第二滑块左右运动，从而带动电机左右运动；本实用新型最大特点是以伺服控制系统和气动控制原理代替传统单一的气动焊枪的气动装置，按照预先编制程序，由伺服控制器发出指令按照既定速度、位移进给，形成对焊枪头位移与速度的精确控制，由脉冲数量和频率决定焊枪头位移与速度，电机转矩决定焊枪头压力。本实用新型拥有更加突出的电极柔性化加载性能，不仅可以有效地减小焊枪头与焊件接触瞬间产生的强烈冲击，造成焊件表面的变形而降低点焊质量，而且还能够减低电极磨损，提高电极使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电动伺服传动机构部分结构示意图。

图中：1支架、2电动伺服传动机构、3轴承座、4丝杆、5转动螺母、6联轴器、7伺服电机、8滑轨、9滑块、10第二滑轨、11气动伸缩装置、12气缸、13第二滑块、14电机、15焊枪头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。