[实用新型]一种简易气动伺服点焊焊枪机构有效
| 申请号： | 201520679802.X | 申请日： | 2015-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN204954148U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 余豪华 | 申请（专利权）人： | 嘉兴职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31;B23K11/11 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人： | 许伯严 |
| 地址： | 314036 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 简易 气动 伺服 点焊 焊枪 机构 | ||
1.一种简易气动伺服点焊焊枪机构，包括支架(1)、电动伺服传动机构(2)、气动伸缩装置(11)、电机(14)和焊枪头(15)，所述电动伺服传动机构(2)包括轴承座(3)、丝杆(4)、转动螺母(5)、联轴器(6)、伺服电机(7)、滑轨(8)和滑块(9)，其特征在于：所述轴承座(3)内部的轴承与丝杆(4)转动连接，所述丝杆(4)与联轴器(6)转动连接，所述伺服电机(7)通过联轴器(6)与丝杆(4)转动连接，所述转动螺母(5)设置为两组，所述转动螺母(5)通过螺纹与丝杆(4)转动连接，且所述转动螺母(5)的上端通过螺栓与滑块(9)固定连接，所述滑轨(8)的一端与支架(1)固定连接，且滑轨(8)设置在丝杆(4)的两侧，所述滑块(9)与滑轨(8)滑动连接，所述气动伸缩装置(11)包括气缸(12)和第二滑块(13)，所述滑块(9)的上表面设有第二滑轨(10)，所述气缸(12)的伸缩杆与第二滑块(13)固定连接，所述第二滑块(13)与第二滑轨(10)滑动连接，所述电机(14)固定在第二滑块(13)上，所述焊枪头(15)通过夹具与电机(14)的输出轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种简易气动伺服点焊焊枪机构，其特征在于：所述焊枪头(15)上活动连接有旋转开关。
3.根据权利要求2所述的一种简易气动伺服点焊焊枪机构，其特征在于：所述旋转开关与焊枪头(15)之间的夹具与电机(14)的输出轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种简易气动伺服点焊焊枪机构，其特征在于：所述气缸(12)的顶部均安装有节流阀和磁性开关，节流阀与气缸(12)通过输气管连接。
5.根据权利要求1所述的一种简易气动伺服点焊焊枪机构，其特征在于：所述伺服电机(7)上连接有编码器和伺服驱动器。
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