[实用新型]一种家居机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家居的技术领域，特别是涉及一种家居机器人系统。

背景技术

随着生活水平和人们安全防范意识的逐步提高，人们逐渐开始注重环境的安全问题，当家中无人时，家中被盗的风险性高，即使在门外安装摄像头都无法及时了解家中情况，只能回看录像，安全性能不高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种具有监控、安防功能的家居机器人系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种家居机器人系统，包括：

机器人本体，安装在所需监控的房屋内，其底部设有运动机构；

充电基座，安装在所述房屋内靠近监控位置处，用于给机器人本体充电；

以及智能控制端；

在所述机器人本体上安装有

第一红外感应模块，用于感应所述充电基座的位置，并为机器人本体提供运动的导航；

拍摄模块，用于监视房屋内的状况；

第一通信模块，用于将所述拍摄模块的数据传输给智能控制端，并根据所述智能控制端的控制命令驱动机器人本体；

在所述充电基座上安装有

第二红外感应模块，与第一红外感应模块相匹配，用于向所述机器人本体提供位置信息；

红外探测摄像模块，用于检测房屋的监控位置是否开启，并在检测到监控位置开启后拍摄监控位置周围状况；

存储模块，用于存储所述红外探测拍摄模块的数据；

第二通信模块，用于将所述存储模块的数据传输给智能控制端。

上述方案中，充电基座通过红外探测摄像模块监测监控位置的情况，并自动摄像、存储摄像数据，然后利用第二通信模块将摄像数据传给智能控制端，由用户根据情况做出判断，并通过智能控制端向机器人本体发送控制指令，驱动机器人本体运动到充电基座的位置，拍摄房屋内的具体状况并发送给智能控制端，起到安防的作用。

所述红外探测摄像模块包括设置在充电基座上端的红外探测单元和摄像头，且该摄像头可相对充电基座自由转动。

所述智能控制端为智能手机、平板电脑或者计算机，所述的第一通信模块、第二通信模块分别与路由器相连，该路由器通过无线传输方式与所述智能手机、平板电脑或者计算机相连。

所述机器人本体上还设有用于清洁地面的清扫功能模块。

所述机器人本体上还设有用于检测室内空气状况的空气检测模块。

本实用新型的优点是：结构简单、合理，可远程监控房屋内的状况，并在远程遥控下更清楚、全面的拍摄现场情况，以及时反馈给用户，起到安防的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中充电基座的结构示意图；

图3是本实用新型中机器人本体的结构示意图；

附图标记说明：1、机器人本体；2、充电基座；211、摄像头；212、红外探测单元；220、第二红外感应模块；230、充电端口；3、智能控制端。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示，一种家居机器人系统，包括：

机器人本体1，安装在所需监控的房屋内，其底部设有运动机构；

充电基座2，安装在所述房屋内靠近监控位置的位置，用于给机器人本体1充电；

以及智能控制端3；

在所述机器人本体1上安装有

第一红外感应模块，用于感应所述充电基座2的位置，并为机器人本体1提供运动的导航；

拍摄模块，用于监视房屋内的状况；

第一通信模块，用于将所述拍摄模块的数据传输给智能控制端3，并根据所述智能控制端3的控制命令驱动机器人本体1；

在所述充电基座2上安装有

第二红外感应模块220，与第一红外感应模块相匹配，用于向所述机器人本体1提供位置信息；

红外探测摄像模块，用于检测房屋的监控位置是否开启，并在检测到监控位置开启后拍摄监控位置周围状况；

存储模块，用于存储所述红外探测拍摄模块的数据；

第二通信模块，用于将所述存储模块的数据传输给智能控制端3。