[实用新型]一种家居机器人系统

权利要求书

1.一种家居机器人系统，其特征在于，包括：

机器人本体，安装在所需监控的房屋内，其底部设有运动机构；

充电基座，安装在所述房屋内靠近监控位置处，用于给机器人本体充电；

以及智能控制端；

在所述机器人本体上安装有

第一红外感应模块，用于感应所述充电基座的位置，并为机器人本体提供运动的导航；

拍摄模块，用于监视房屋内的状况；

第一通信模块，用于将所述拍摄模块的数据传输给智能控制端，并根据所述智能控制端的控制命令驱动机器人本体；

在所述充电基座上安装有

第二红外感应模块，与第一红外感应模块相匹配，用于向所述机器人本体提供位置信息；

红外探测摄像模块，用于检测房屋的监控位置是否开启，并在检测到监控位置开启后拍摄监控位置周围状况；

存储模块，用于存储所述红外探测拍摄模块的数据；

第二通信模块，用于将所述存储模块的数据传输给智能控制端。

2.根据权利要求1所述的家居机器人系统，其特征在于：所述红外探测摄像模块包括设置在充电基座上端的红外探测单元和摄像头，且该摄像头可相对充电基座自由转动。

3.根据权利要求1或2所述的家居机器人系统，其特征在于：所述智能控制端为智能手机、平板电脑或者计算机，所述的第一通信模块、第二通信模块分别与路由器相连，该路由器通过无线传输方式与所述智能手机、平板电脑或者计算机相连。

4.根据权利要求3所述的家居机器人系统，其特征在于：所述机器人本体上还设有用于清洁地面的清扫功能模块。

5.根据权利要求3所述的家居机器人系统，其特征在于：所述机器人本体上还设有用于检测室内空气状况的空气检测模块。