[实用新型]一种抓取重型工件的机器人抓手

权利要求书

1.一种抓取重型工件的机器人抓手，包括与机器人手臂相连接的法兰连接板（1）、与法兰连接板固定连接的抓手骨架（2），其特征在于：所述抓手骨架的中间设有一根抓手主梁（3），所述抓手主梁的下方并列设置有多个真空吸盘（4），真空吸盘与一抽气机相连通，所述抓手骨架的两侧各设有一根转轴管（5），每根转轴管上可转动连接有一块固定板（6），所述固定板上并列固定连接有多个夹爪手指（7）。

2.根据权利要求1所述的抓取重型工件的机器人抓手，其特征在于：所述夹爪手指通过角铁固定件（8）固定在所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的抓取重型工件的机器人抓手，其特征在于：所述真空吸盘为海绵吸盘。

4.根据权利要求1所述的抓取重型工件的机器人抓手，其特征在于：所述真空吸盘的个数为两个或三个或四个。

5.根据权利要求1所述的抓取重型工件的机器人抓手，其特征在于：所述夹爪手指的材料为铝合金。

6.根据权利要求1所述的抓取重型工件的机器人抓手，其特征在于：所述夹爪手指的个数为两个或三个或四个或五个。