[实用新型]缓冲型真空旋转调整组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及真空真空吸附机构，尤其涉及缓冲型真空旋转调整组件。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性绝佳的可挠性印刷电路板，也称为软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但是柔性电路板也存在某些部位刚性不够的缺点，此时需要使用补强机将补强片贴于该些部位从而增加刚性。

为实现补强片的自动化贴片动作，补强机上常配置有真空真空吸附机构，用于吸附补强片移动至需要贴片的位置，然而，由于柔性电路板上常具备高低不平的结构，导致真空真空吸附机构容易与柔性电路板发生碰撞，对补强片和柔性电路板均造成损伤。

另外，现有的真空真空吸附机构通常需要附带管件来作为提供负压的气管，因此，当真空真空吸附机构在移动或旋转调整贴片位置和方向时，气管容易发生干涉，甚至碰撞而损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供缓冲型真空旋转调整组件，能缓冲真空吸附机构的竖向移动，避免撞击。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

缓冲型真空旋转调整组件，包括第一电机、第二电机、螺杆、滑轨、第一移动板、弹性元件和真空吸附机构，第一电机的输出轴与螺杆同轴对接，滑轨沿竖向延伸，第一移动板与滑轨沿竖向滑动配合，第一移动板的一侧开有限位槽，该限位槽内置有与螺杆螺接的连接机构，且该连接机构与滑轨滑动配合，弹性元件沿竖向延伸并连接于第一移动板和连接机构之间，第二电机的壳体固定于第一移动板，且该第二电机的输出轴与真空吸附机构对接并用于带动真空吸附机构旋转。

优选地，连接机构包括第二移动板和螺纹筒，第二移动板的一侧凸设有连接座，第二移动板的另一侧与滑轨滑动配合，连接座上开有夹口，螺纹筒夹装于该夹口内，螺纹筒内设有与螺杆螺纹配合的内螺纹。

优选地，弹性元件分为两个相互平行且相互间隔的弹簧，两弹簧的上端分别与连接座的两侧下端相抵，两弹簧的下端分别与第一移动板相连。

优选地，真空吸附机构包括旋转轴、密封环和真空吸盘，旋转轴的顶端与第二电机的输出轴同轴对接，该旋转轴内开有气道，该气道的一端延伸至旋转轴的侧部形成进气口，该气道的另一端延伸至旋转轴的底端形成出气口，密封环套于旋转轴且该密封环与旋转轴间形成与进气口连通的环形气腔，真空吸盘与出气口连通，旋转轴的底端与真空吸盘固接，旋转轴的底端与真空吸盘固接。

优选地，真空吸附机构还包括支架、套筒和轴承，该支架固定于第一移动板的另一侧，电机的壳体通过该支架固定于第一移动板，旋转轴竖向贯穿该支架，轴承的内圈固定环套于旋转轴，轴承外圈固定于套筒内壁，密封环的外环壁与套筒的内壁固定，密封环的内环壁与旋转轴转动配合，该密封环的侧部开有与环形气腔连通的第一进口，套筒固定于支架，且该套筒的筒壁开有与第一进口相对并连通的第二进口。

优选地，真空吸附机构还包括两个第一密封圈和两个第二密封圈，两第一密封圈分别套装于密封环外环壁的顶端和底端；两第二密封圈套装于旋转轴，并分别位于密封环内环壁的顶端和底端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过限位槽对连接机构的竖向限位作用，使得当真空吸附机构受到竖向的顶压力时，可通过第一移动板来作用在弹性元件上，使弹性元件产生弹性缓冲力，以缓冲真空吸附机构的受力，避免碰撞损伤，而且，在第一电机驱动螺杆转动，进而带动连接机构竖向移动时，能通过弹性元件的缓冲来减缓驱使第一移动板的竖向移动，以避免真空吸附机构猛烈碰撞柔性电路板或补强片，特别适用于柔性电路板上具备高度差结构的补强贴片工作。

附图说明

图1为本实用新型缓冲型真空旋转调整组件的在其中一个视角下的结构示意图；

图2本实用新型缓冲型真空旋转调整组件的在另一个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型真空吸附机构的剖视图；

图4为本实用新型密封环的结构示意图；

图5为本实用新型套筒的结构示意图。

图中：1、第一电机；2、第二电机；3、螺杆；4、滑轨；5、第一移动板；51、限位槽；6、弹性元件；7、真空吸附机构；71、旋转轴；711、气道；712、进气口；713、出气口；72、密封环；721、环形气腔；722、第一进口；73、真空吸盘；74、支架；75、套筒；751、第二进口；76、轴承；77、第一密封圈；78、第二密封圈；8、连接机构；81、第二移动板；811、连接座；812、夹口；82、螺纹筒。